[实用新型]一种产品表面点胶设备

说明书

本实用新型为一种产品表面点胶设备，其结构包括：点胶设备本体，所述点胶设备本体包括支撑柱、机架和点胶装置，所述机架四角处设置支撑柱，所述机架内部设置点胶装置，所述点胶装置底部设置点胶装置安装座，所述点胶装置安装座底部设置键盘安装座，所述键盘安装座表面设置关闭式键盘，所述键盘安装座底部设置开关门，所述开关门表面设置把手，所述点胶装置顶部设置六轴机械手，所述六轴机械手底部设置底座，所述六轴机械手右侧设置产品安装座，所述产品安装座表面设置产品，所述产品安装座右侧设置清胶矫正模块。该一种产品表面点胶设备，在点胶时可确保喷射位置准确，且可及时对阀嘴清洁，防止出现拉丝、点滴的现象。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种产品表面点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机在每次点胶之后胶阀会出现偏移，难以确保喷射位置的精确，且阀嘴在对产品进行点胶后，由于残留的胶得不到处理，可能会出现拉丝，点滴等现象。因此，我们提出了一种产品表面点胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品表面点胶设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品表面点胶设备，其结构包括：点胶设备本体，所述点胶设备本体包括支撑柱、机架和点胶装置，所述机架四角处设置支撑柱，所述机架内部设置点胶装置，所述点胶装置底部设置点胶装置安装座，所述点胶装置安装座底部设置键盘安装座，所述键盘安装座表面设置关闭式键盘，所述键盘安装座底部设置开关门，所述开关门表面设置把手，所述点胶装置顶部设置六轴机械手，所述六轴机械手底部设置底座，所述六轴机械手右侧设置产品安装座，所述产品安装座表面设置产品，所述产品安装座右侧设置清胶矫正模块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述点胶装置左侧设置接触式点胶装置，所述接触式点胶装置顶部设置CCD，所述CCD左侧设置高度检测传感器，所述CCD右侧设置螺杆点胶阀。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述点胶装置右侧设置非接触式点胶装置，所述非接触式点胶装置顶部设置CCD，所述非接触式点胶装置左侧设置喷射阀，所述非接触式点胶装置右侧设置高度检测传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述清胶矫正模块表面设置重量校准装置，所述重量校准装置右侧设置清胶装置，所述重量校准装置和清胶装置之间设置残胶收集杯，所述清胶矫正模块底部设置高度矫正装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架右侧的支撑柱顶部设置状态显示灯，所述机架右侧的支撑柱表面设置操作按钮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架顶部设置掀开式机架，所述掀开式机架表面设置可视窗，所述可视窗右侧设置显示器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架底部设置伸缩杆，所述伸缩杆数量为四个，所述伸缩杆底部焊接支撑座，所述伸缩杆内侧设置支撑杆，所述支撑杆底部设置滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该新型一种产品表面点胶设备，点胶阀阀嘴校准模块包括XY轴的校准模块和Z轴的校准模块。前者包含一片含有9个校准点的玻璃，后者包含一个位移传感器(精度要求不高XY矫正模块可省略)点胶阀喷嘴校准模块是为了快速弥补每次点胶之后胶阀的偏移，确保喷射位置的精确。

2.该新型一种产品表面点胶设备，点胶阀阀嘴伸入胶阀清洁口中，通过抽真空，将阀嘴及周围残胶吸走，对阀嘴做相关清洁，确保点胶时，不出现拉丝，点滴等现象。