[实用新型]一种力矩放大器

说明书

本实用新型属于液压装置技术领域，具体设计一种力矩放大器，该放大器包括液压泵和液压马达，液压泵包括前泵体和后泵体，液压马达包括包括前壳体和后壳体，后泵体与前壳体为一体结构，形成中间体，前泵体通过中间体与后壳体联接；中间体内设有第一孔道和第二孔道，泵缸体底部的排油单向阀孔道通过中间体内部的第一孔道与液压马达的配流盘吸油孔道联通，配流盘的排油孔道通过中间体内部的第二孔道与泵缸体侧面的吸油单向阀孔道联通，实现内部循环。采用泵与马达的集成设计，关键点在于通过泵马达转子的集成，输出轴不仅输出马达自身扭矩，而且将液压泵的扭矩叠加到输出轴输出，使得输出扭矩为泵输入扭矩与马达输出扭矩之和。

技术领域

本实用新型属于液压装置技术领域，具体涉及一种力矩放大器。

背景技术

传统电机减速器扭矩传递装置的所需空间大，功率重量比较小。同时，现有的利用流体液压传动装置由电机，油箱，动力单元，控制单元和执行单元等一系列元器件通过管路连接来实现扭矩传递或力的传递。现有技术存在以下问题：一、受液体流动阻力的泄漏影响；二、元器件之间通过管件连接而产生的沿程损失等，最终导致液压传动的传动效率不高；三、传动过程中能量转换环节较多，导致效率较低，所以影响了功率的利用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种力矩放大器，通过将液压泵和液压马达集于一体，使体积大大减小，有效的提高了功率重量比，同时泄漏通道减少，达到了提高总效率的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种力矩放大器，包括液压泵和液压马达，所述液压泵包括前泵体和后泵体，所述液压马达包括前壳体和后壳体，所述后泵体与前壳体为一体结构，形成中间体，所述前泵体通过中间体与后壳体联接；液压泵的缸体与液压马达的传动轴联接，所述中间体内设有第一孔道和第二孔道，泵缸体底部排油单向阀孔道通过中间体内部的第一孔道与液压马达的配流盘吸油孔道联通，马达配流盘的排油孔道通过中间体内部的第二孔道与泵缸体侧面的吸油单向阀孔道联通，实现内部循环。

所述液压马达采用内曲线马达。

所述液压泵为旋转斜盘轴向柱塞泵。

一种力矩放大方法，通过将泵马达转子集成，使液压泵的输入扭矩传递到输出轴输出，同时使马达输出扭矩叠加到输出轴输出，使得力矩放大器的输出扭矩等于泵输入扭矩与马达输出扭矩之和。

所述液压泵与液压马达的转子为同速一体旋转，液压泵的后泵体与液压马达的前壳体为一体结构。

油液在液压马达和液压泵内形成内部循环

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

采用泵与马达的集成设计，关键点在于通过泵马达转子的集成，输出轴不仅输出马达自身扭矩，而且将液压泵的扭矩叠加到输出轴输出，使得力矩放大器的输出扭矩等于泵输入扭矩与马达输出扭矩之和。泵与马达的集成设计，使原始的泵与马达共用一个壳体（中间体），节约了加工设计成本。

功率重量比高，通过泵与马达的集成设计，将传统的分体泵/马达合二为一，体积大大减小，有效提高功率重量比。油液在马达和泵形成内部循环供油，使之泄漏通道减少，总效率进一步提升。

用该力矩放大器可取代原来的扭矩传递装置，不仅大大的缩小了所需要的空间，而且无外接管路等，可避免泄漏、振动等，提高工作可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的原理图；

图3是本实用新型的截面图；