[实用新型]一种AGV小车自动清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车自动清扫装置，包括AGV小车，所述AGV小车的下端连接有行走轮，所述AGV小车中设有吸尘通道，且吸尘通道中安装有吸尘风扇，所述AGV小车的一侧侧壁设有集尘布袋，且集尘布袋靠近吸尘通道的一端固定连接有与吸尘通道配合设置的连接管，所述连接管插设于吸尘通道中并通过固定机构与AGV小车的侧壁固定连接，所述AGV小车的下侧侧壁固定连接有竖直设置的连接杆，且连接杆通过转动机构连接有转块，所述转块的侧壁环绕设有多个清扫刷，且清扫刷靠近吸尘通道设置。本实用新型操作简单，使用方便，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，保护了工作人员的身体健康，清扫效率高。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车自动清扫装置。

背景技术

在工厂中，由于工作需要，会不断的产生灰尘，需要对这些灰尘及时进行处理，防止灰尘飞扬而被工人呼吸吸入，危害工作人员的身体健康，一般通过人工对进行地面灰尘进行处理。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

人工处理灰尘，提高了工作人员的劳动强度，且影响工作人员的工作效率；为此，我们提出一种AGV小车自动清扫装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工处理灰尘，提高了工作人员的劳动强度，且影响工作人员的工作效率等问题，而提出的一种AGV小车自动清扫装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV小车自动清扫装置，包括AGV小车，所述AGV小车的下端连接有行走轮，所述AGV小车中设有吸尘通道，且吸尘通道中安装有吸尘风扇，所述AGV小车的一侧侧壁设有集尘布袋，且集尘布袋靠近吸尘通道的一端固定连接有与吸尘通道配合设置的连接管，所述连接管插设于吸尘通道中并通过固定机构与AGV小车的侧壁固定连接，所述AGV小车的下侧侧壁固定连接有竖直设置的连接杆，且连接杆通过转动机构连接有转块，所述转块的侧壁环绕设有多个清扫刷，且清扫刷靠近吸尘通道设置。

优选的，所述固定机构包括卡杆，所述AGV小车中设有开口朝向吸尘通道的滑槽，且滑槽的上侧内壁通过弹簧与卡杆连接，所述连接管的侧壁设有与卡杆匹配的卡槽，所述卡杆的侧壁固定连接有滑杆，所述AGV小车的一侧侧壁设有与滑槽连通的条形开口，且滑杆贯穿条形开口设置。

优选的，所述卡杆远离弹簧的一侧侧壁拐角处设有滚轮，且连接管的侧壁拐角处设有与滚滚匹配的滚槽。

优选的，位于AGV小车外的所述滑杆上包裹有橡胶防滑垫。

优选的，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机与连接杆的一侧侧壁固定连接，且驱动电机的输出端连接有转轴，所述转块与转轴固定连接。

优选的，所述吸尘通道中还设有挡绳网，且挡绳网远离连接管的一端设置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型操作简单，使用方便，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，保护了工作人员的身体健康，在吸尘通道吸尘的同时，清扫刷转动对地面进行清扫，提高了清扫效率。

2、装置中的连接管安装拆卸简单快捷，便于对集尘布袋中的灰尘进行处理，通过设置挡绳网，防止绳状垃圾被吸入吸尘通道中，而导致吸尘风扇被卡住，保护了装置的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV小车自动清扫装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。