[实用新型]一种新鲜莲子自动去芯装置

权利要求书

1.一种新鲜莲子自动去芯装置，用于将莲子(100)的莲芯去除，其特征在于包括机架(1)、接料槽(31)、莲子自适应定位归中组件(32)、莲子位置检测组件(33)、左去芯组件(34)、右去芯组件(35)以及成品接料斗(36)，所述的接料槽(31)设置于机架(1)上用于承接莲子(100)，所述的接料槽(31)上设有将处于接料槽(31)内的莲子(100)推送至莲子自适应定位归中组件(32)的推送组件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种新鲜莲子自动去芯装置，其特征在于所述的莲子自适应定位归中组件(32)包含沿竖直方向滑动连接在机架(1)上的下滑动块(321)和上滑动块(322)，所述的下滑动块(321)上转动连接有相互平行的第一旋转定位轴(3211)和第二旋转定位轴(3212)，所述的上滑动块(322)上转动连接有相互平行的第三旋转定位轴(3221)和第四旋转定位轴(3222)，且第三旋转定位轴(3221)位于第一旋转定位轴(3211)的正上方，第四旋转定位轴(3222)位于第二旋转定位轴(3212)的正上方，所述第一旋转定位轴(3211)、第二旋转定位轴(3212)、第三旋转定位轴(3221)以及第四旋转定位轴(3222)的末端均设有采用弹性材料制成的定位凹轮(323)，所述的机架(1)上设有驱动下滑动块(321)向上运动的弹簧A(324)，所述的机架(1)上设有驱动上滑动块(322)向下运动的弹簧B(325)，使得四个定位凹轮(323)的轴线呈矩形分布且莲子定位在四个定位凹轮(323)之间，所述的机架(1)上设有驱动上滑动块(322)向上运动气缸A(326)，所述的机架(1)上还设有驱动第一旋转定位轴(3211)、第二旋转定位轴(3212)、第三旋转定位轴(3221)以及第四旋转定位轴(3222)同步转动的驱动装置A(327)。

3.根据权利要求2所述的一种新鲜莲子自动去芯装置，其特征在于所述的推送组件(37)用于将处于接料槽(31)内的莲子推送至第一旋转定位轴(3211)上的定位凹轮(323)和第二旋转定位轴(3212)的定位凹轮(323)之间；所述的推送组件(37)包含设置在接料槽(31)上的推送气缸(371)和设置在推送气缸(371)执行端的推送块(372)。

4.根据权利要求1所述的一种新鲜莲子自动去芯装置，其特征在于所述的莲子位置检测组件(33)包含设置在机架(1)上的气缸B(331)，所述的气缸B(331)的执行端设有用于夹持色标传感器(332)的夹持架(333)，所述的夹持架(333)上设有用于检测被四个定位凹轮(323)定位的莲子的色标传感器(332)。

5.根据权利要求4所述的一种新鲜莲子自动去芯装置，其特征在于所述的夹持架(333)上设有气缸C(334)，所述气缸C(334)的执行端设有用于防止色标传感器(332)的头部被弄脏的挡块(335)。

6.根据权利要求1所述的一种新鲜莲子自动去芯装置，其特征在于所述的左去芯组件(34)包含沿竖直方向滑动连接在机架(1)上的滑块A(341)，所述的机架(1)上设有驱动滑块A(341)上下动作的气缸D(342)，所述的滑块A(341)上沿水方向设有左去芯气缸(345)，所述左去芯气缸(345)的执行端设有用于定位左去芯针(343)的左定位架(344)，所述的左定位架(344)上设有可贯穿被四个定位凹轮(323)定位的莲子进而将莲芯去除的左去芯针(343)。