[实用新型]一种节能型后翻式卸车装置

说明书

本实用新型公开了一种节能型后翻式卸车装置，包括有主控系统、翻板平台、挡轮器、液压控制系统及基座，翻板平台通过平台铰接支座安装在基座上，平台铰接支座连接于待卸货车辆停稳状态时车辆和货物的共同重心与已卸货车辆停稳状态时车辆的重心之间；挡轮器为可移动式挡轮器。本实用新型将翻板平台设计成跷跷板式结构，开始时车辆及货物的重心位于翻板平台后部，自重产生的不平衡力矩促使翻板平台向尾部翻转，货物卸完成后，车辆重心移至翻板平台前部，车辆自重产生的不平衡力矩又促使平台向头部转动。此过程中，平衡油缸无需主动提供驱动力或只需提供少量驱动力即可实现翻板平台翻转，可降低能耗，也使平衡油缸受力及对液压系统的配置要求降低。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体涉及一种后翻式卸车装置。

背景技术

采用半挂式车辆运输煤炭、木屑、水泥等货物时，需要在终端配置专用卸车设备。现有的卸车机多采用后翻式卸料方法，翻板平台尾部与基座(地基) 铰接，车辆停稳在翻板平台后升起挡轮器，挡住汽车后轮，翻板平台头部通过起升液压油缸升起，车辆随平台倾斜一定角度，货物随之流出，完成卸料。这种传统后翻式卸车装置的缺点是，所需起升油缸的总行程长、油缸受力大，通常采用多组单作用的多级套筒液压缸，对液压系统的要求较高，所需功率大、功耗高，系统运行稳定性和可靠度较低。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、运行稳定性和可靠性高、无需液压油缸过多作用的节能型后翻式卸车装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种节能型后翻式卸车装置，包括有主控系统、翻板平台、挡轮器、液压控制系统及基座，翻板平台通过平台铰接支座安装在基座上，液压控制系统的液压油缸安装在平台铰接支座的前方并与翻板平台连接，翻板平台在自然状态下水平停放于基座上，而翻板平台后部下方的基座则为朝下倾斜的结构，其特征在于：所述平台铰接支座连接翻板平台的中部位置底面，且平台铰接支座设置在待卸货车辆停稳状态时车辆和货物的共同重心前方，同时也在已卸货车辆停稳状态时车辆的重心后方，即平台铰接支座位于待卸货车辆停稳状态时车辆和货物的共同重心与已卸货车辆停稳状态时车辆的重心之间；所述挡轮器为可移动式挡轮器，在翻板平台上沿前后方向设有若干处用于安装可移动式挡轮器的固定位；液压油缸一端与翻板平台的前部铰接，另一端与基座铰接，并位于平台铰接支座的前方。

进一步地，所述可移动式挡轮器距离卸翻板平台后端0.5～2m，高度不小于 0.5m，且可移动式挡轮器与翻板平台通过螺栓固定，翻板平台上每处用于安装可移动式挡轮器的固定位均设有若干对应的螺栓孔以固定螺栓；可根据车辆后悬尺寸调节可移动式挡轮器的位置，可移动式挡轮器的最大移动行程为1m，且可移动式挡轮器位于平台铰接支座后方的3～8m处。

进一步地，所述液压油缸为双作用液压平衡油缸，共设置有2～4组平衡油缸；平衡油缸一端与翻板平台的前部铰接，其位于平台铰接支座前方的2～7m处，平衡油缸另一端与基座铰接，并位于基座的一凹槽内。

进一步地，还设有钢丝绳拉索，在翻板平台的前端中间设有吊耳，钢丝绳拉索的一端通过吊耳与翻板平台形成铰接，另一端与车辆的前拖车钩连接形成对车辆的保护结构，正常卸车作业时钢丝绳拉索处于略松弛状态，当汽车发生侧倾或可移动式挡轮器失效时，钢丝绳拉索处于拉紧状态，对汽车形成一定的保护。

进一步地，液压控制系统采用同步马达驱动平衡油缸，采用电磁换向阀配合接近开关形成差异补油机构以实现多组平衡油缸同步运行。

进一步地，还设有自动纠偏系统，翻板平台上设置有陀螺仪，监测翻板平台侧倾状态，翻板平台侧倾超过设定值时纠偏系统自动调节平衡油缸油量，以减小翻板平台侧倾，实现自动纠偏。

进一步地，液压系统中设置有油压实时监测装置，用于主控系统判断在当前状况下由车辆、货物的自重产生的不平衡力矩是否足以驱动翻板平台完成翻转，若判断不足以完成翻转作业，主控系统可自动切换为由平衡油缸提供驱动力，辅助翻板平台转动至指定位置。