[实用新型]插芯螺丝止退机

权利要求书

1.一种插芯螺丝止退机，包括工装平台，其特征在于：所述的工装平台上包括工装治具、工装治具安装座、螺丝安装装置、止退机构及插芯限位机构，所述的工装治具固定在工装治具安装座上，工装治具包括插芯固定位，所述的螺丝安装装置包括螺丝进料锁紧机构，螺丝进料锁紧机构包括螺丝出料口，所述的螺丝进料锁紧机构位于工装治具的上方，且所述的螺丝出料口靠近插芯固定位，所述的止退机构包括止退针，所述的止退机构设于工装治具的一侧，所述的插芯限位机构设于工装治具的另一侧处，所述的插芯限位机构靠近工装治具的一侧形成限位挡块，所述的限位挡块、插芯固定位及止退针设于同一高度，且止退针的轴线与插芯固定位的中轴线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的插芯螺丝止退机，其特征在于：所述的止退机构还包括一推动杆与推力气缸，所述的推动杆一端伸入止退机构内并与推力气缸相连接，所述的止退针固定于推动杆的另一端并伸向工装治具。

3.根据权利要求1所述的插芯螺丝止退机，其特征在于：所述的螺丝安装装置还包括一伺服电机，所述的螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构以及螺丝进料装置，所述的螺丝进料装置包括螺丝侧进机构与螺丝进料通道，所述的螺丝锁紧机构一端与伺服电机相连，另一端伸入螺丝进料通道，且所述的螺丝出料口位于螺丝进料通道的末端，所述的螺丝侧进机构包括螺丝侧进通道，该螺丝侧进通道并与所述的螺丝进料通道相连通。

4.根据权利要求3所述的插芯螺丝止退机，其特征在于：所述的螺丝进料装置的外侧形成弹簧夹头，该弹簧夹头包括第一夹紧块与第二夹紧块，所述的第一夹紧块与第二夹紧块为对称设置，所述第一夹紧块与第二夹紧块的下端相贴合，且该下端端面靠近所述的插芯固定位，所述的第一夹紧块与第二夹紧块的上端处分别位于螺丝进料装置的两侧处，且于所述的两侧处分别形成与第一夹紧块及第二夹紧块相适配的凹陷，所述的凹陷内形成弹簧放置孔，所述的第一夹紧块及第二夹紧块上分别形成放置对接孔，所述的弹簧放置孔与放置对接孔之间放置有弹簧，所述的放置对接孔的下方处形成铰接孔，所述的螺丝进料装置上与铰接孔相对应的位置形成铰接位，通过所述的铰接孔与铰接位之间的配合形成弹簧夹头于螺丝进料装置上的限位，所述通过弹簧夹头与螺丝进料装置的配合，该弹簧夹头的下端靠近插芯固定位，并于所述的下端的端面处向内形成管状通道并与螺丝进料通道相连通，所述的管状通道靠近螺丝进料通道一侧的口径可与待置入螺丝头部的外端相适配，所述靠近插芯固定位的一端口径可与螺丝设有螺纹的位置的相适配，且该处的口径深度大于螺丝上螺纹的高度。

5.根据权利要求4所述的插芯螺丝止退机，其特征在于：所述止退机构的上方处固定有安装立柱，所述的螺丝安装装置相对于止退机构一侧设置安装板上，安装板固定在安装立柱上，并于所述的安装板上相对于安装立柱的另一侧固定有导轨，导轨上设有滑块及滑动块，所述的滑块上固定有延伸块，所述的延伸块并延伸至工装治具上方，所述的螺丝进料装置固定于工装治具上方的延伸块上，所述的伺服电机固定于滑动块上，所述的螺丝锁紧机构固定于伺服电机的下端，该螺丝锁紧机构穿过所述的延伸块与螺丝进料装置形成连接。

6.根据权利要求3或4所述的插芯螺丝止退机，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构为螺丝刀。