[实用新型]一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，涉及浆车领域，应用于浆车牵伸控制，其包括：通信总线、至少两个伺服电机和控制器；至少两个伺服电机分别与浆车上的驱动轴驱动连接；至少两个伺服电机均连接到通信总线上，通信总线与控制器相连接，控制器与至少两个伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。其有益效果是，通过设置通信总线和至少两个伺服电机，然后让控制器与至少两个伺服电机之间通过通信总线进行通信，通信的形式采用数字信号通信，而且在通信的过程当中，信号指令当中可以增加验证码，保证通信的绝对准确，而且即使长距离的信号传输，也不会有信号衰减的问题。同时还公开了应用这种控制系统的浆车。

技术领域

本实用新型涉及浆车领域，尤其涉及一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统。

背景技术

浆车是一种专门用于对纱线进行上浆和干燥操作的机器，化纤原料在水溶浆液里通过时会不同比率伸长，但在烘干过程中会不同比率缩短，所以为了稳定的上浆效果及提高上浆效率，上浆系统要配备随意调节两节牵伸功能，牵伸调节功能是上浆系统的最重要的一个功能。

在传统的浆车当中，通常锡林驱动轴上安装直流电机或者是交流矢量电机，经过传动轴，再通过齿轮箱分别与给纱辊进行连接。各个齿轮箱之间通过传动轴连接，整个浆车牵伸控制都是使用一个电机来完成驱动操作，通过齿轮箱的变速可以调整给纱的速度和纱线的牵伸。这种传统的浆车由于各个部分都设置有齿轮箱、连接轴和齿轮，当高速旋转的时候，就会出现高负荷和噪音。并且，由于需要设置各种齿轮及传动轴，整个浆车的水平要求很高。此外，当浆车高速转动后停止时，由于各齿轮之间的间隙导致局部松紧而牵伸改变，使得精度控制变得更难实现。而且齿轮箱和传动轴的精度要求都非常的高，所以其制造的精度要求也非常的高，制造成本也是很高。

另外一种传统的方法是通过交流矢量电机进行独立控制，通过上位机控制锡林单元的速度，锡林单元的速度反馈信号会传递给上浆辊上的交流矢量电机，同时上位机发出速比指令。上浆辊上的交流矢量电机的速度反馈信号会传递到给纱辊的交流矢量电机，同时上位机发出速度指令。上位机经过通信线路来设定给上浆棍上的交流矢量电机和给纱棍上的交流矢量电机的转速比。但是这种方式上存在锡林电机的指令和反馈之间的相位差，从而会产生加速时或减速时牵伸不同步的现象。因此，应用传统的交流矢量电机的浆车难以实现有效浆纱操作，不能浆出高质量的纱线。

公开号为：CN202969031U的中国实用新型专利，就公开了“带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统及应用该系统的浆车，带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统，包括：与浆车给纱辊的驱动轴连接的第一伺服电机、与浆车上浆辊的驱动轴连接的第二伺服电机、与浆车锡林单元的驱动轴连接的第三伺服电机以及与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接的上位机。其有益效果是，利用伺服电机良好的同步运行功能，可以达到浆车牵伸控制的精度要求，从而可以省去齿轮箱和传动轴，制造的精度要求不再那么高，同时可以降低机械噪音。浆车通过使用伺服电机配合上位机进行控制，可以有效提高浆车牵伸控制的精度”。该对比文件公开的技术方案仍有不足之处，在于其中传递的信号是模拟信号，即微电流或者是微电压，这种模拟信号本身的强度就不高，而且经过线路的传输之后，信号会有一定的衰减，所以最终伺服电机收到的模拟信号是有一定误差的，这种误差对于精确控制是有一定影响的。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种精度高、无噪音、反应速度快的一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统及应用该系统的浆车。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于总线通信的浆车伺服牵伸控制系统，应用于浆车牵伸控制，其包括：通信总线、至少两个伺服电机和控制器；

至少两个伺服电机分别与浆车上的驱动轴驱动连接；

至少两个伺服电机均连接到通信总线上，通信总线与控制器相连接，控制器与至少两个伺服电机之间均经由通信总线，采用数字信号通信。