[实用新型]一种食品罐头的在线自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种食品罐头的在线自动检测装置。该装置包括工作台和设于工作台一侧的传送轨道；工作台上设置有回转工作盘，沿回转工作盘的外边缘的工作台面上按工序依次设有上下料机构、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构；回转工作盘上设有旋转装置，旋转装置上设有用于固定罐体的夹具座，回转工作盘在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动旋转装置旋转至不同工位。本实用新型将各部件有效配合，在回转工作盘回转过程中连续实现上料、真空度检测、开罐、过滤、固形物含量测定和下料的自动化操作，满足了大批量全自动检测的作业需求。

技术领域

本实用新型属于食品生产检查技术领域。更具体地，涉及一种食品罐头在线自动检测装置。

背景技术

传统的食品罐头其真空度检测、割盖、开罐、漏油、过滤和固形物含量测定是分开进行的，单一的真空检测器和固形物含量测定装置无法一次性实现上述多步操作，存在着工作效率低和劳动强度大的问题，不适合于批量检测作业，难以满足大批量全自动检测的作业需求。

为符合当前食品罐头行业的发展要求，实现快速得到准确检测结果的目的，去除繁杂的操作程序，降低人为操作带来的误差或错误对检测结果的影响，提高检测速度，自动检测装置是当前食品行业发展的一个必然趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种食品罐头在线自动检测装置，实现自动化连续检测，不间断连续实现真空度检测、割盖、开罐、漏油、过滤和固形物含量测定的自动化操作，满足了大批量全自动检测的作业需求。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种食品罐头的在线自动检测装置，包括工作台和设于工作台一侧的传送轨道；工作台上设置有回转工作盘，沿回转工作盘的外边缘的工作台面上按工序依次设有上下料机构、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构；回转工作盘上设有旋转装置，所述旋转装置上设置有用于固定罐体的夹具座，回转工作盘在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动所述旋转装置旋转至不同工位。

本实用新型通过有效的将上下料机构与环形的回转工作盘、旋转装置、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构相互配合，在回转工作盘回转过程中实现上料、真空度检测、开罐、过滤、固形物含量测定和下料的自动化操作。

优选地，所述旋转装置由水平驱动电机A和竖直驱动电机B进行驱动；所述夹具座设置于水平驱动电机A的转动端，水平驱动电机A设置于竖直驱动电机B的转动端，使所述的夹具座在水平方向内正负100度旋转和/或在竖直方向内360度旋转。

优选地，所述上下料机构设置在传送轨道末端；所述上下料机构包括滑动导轨，所述滑动导轨上设置有机械臂，机械臂底端设置有机械抓手，机械臂通过驱动装置沿导轨水平移动，机械抓手通过驱动装置沿机械臂上下移动。

更优选地，所述机械抓手由左、右机械手指组成，左、右机械手指通过机械臂机械抓手内丝杠螺母的旋转来调整距离。

更进一步优选地，所述机械手指上设置有多个真空吸盘，用于吸附罐体表面。

更进一步优选地，所述机械手指内侧设置有软质硅胶，用于抓牢罐体表面。

优选地，所述真空度自动检测机构包括真空检测器、读数显示器和用于驱动真空检测器往复移动的纵向移动组件。

优选地，所述自动开盖机构包括固定支架和吊设于固定支架上的升降气缸，所述升降气缸活塞杆上设置有大齿轮、可转动的回转架及连接于回转架上的切割装置。

优选地，所述升降气缸的活塞杆底部设有用于纵向压紧罐体的罐体压板。