[实用新型]智能棉卷输送移载机

权利要求书

1.一种智能棉卷输送移载机，其特征在于：包括支撑框架(7)、移载座(9)、棉卷转向托座(2)、筒管转向座(5)、棉卷转向驱动装置、筒管转向驱动装置和旋转驱动装置，所述移载座能够绕竖直轴旋转的安装于支撑框架上，棉卷转向托座能够绕第一水平轴旋转的安装于移载座上，筒管转向座能够绕第二水平轴旋转的安装于移载座上，所述第一水平轴与第二水平轴平行设置，所述棉卷转向托座和筒管转向座内分别形成能够容纳一个棉卷(10)和一个筒管(11)的开口兜形结构，棉卷转向托座两相对的侧壁分别能够与条并卷机(12)出卷口以及棉卷输送系统(13)的棉卷进料输送机构对齐衔接，筒管转向座两相对的侧壁分别能够与棉卷输送系统的筒管出料输送机构和条并卷机进管口对齐衔接，所述棉卷转向驱动装置、筒管转向驱动装置和旋转驱动装置分别驱动棉卷转向托座、筒管转向座和移载座转动。

2.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：支撑框架上还固定设有棉卷对接板(3)和筒管对接板(6)，所述棉卷对接板和筒管对接板的一端分别与棉卷输送系统的棉卷进料输送机构起始端和棉卷输送系统的筒管出料输送机构末端对齐衔接，棉卷对接板和筒管对接板的另一端分别能够与棉卷转向托座和筒管转向座的一侧壁衔接。

3.根据权利要求2所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：所述筒管对接板与设备安装水平面之间形成2-10度夹角，且筒管对接板朝向棉卷输送系统的筒管出料输送机构一端高度高于朝向筒管转向座一端高度。

4.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：支撑框架上还固定设有棉卷过渡板(1)和筒管过渡板(4)，所述棉卷过渡板和筒管过渡板的一端分别与条并卷机出卷口和条并卷机进管口对齐衔接，棉卷过渡板和筒管过渡板的另一端分别能够与棉卷转向托座和筒管转向座的另一侧壁衔接。

5.根据权利要求4所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：所述棉卷过渡板与设备安装平面间设有3-10度的夹角，且棉卷过渡板朝向条并卷机出料口一端高度高于朝向棉卷转向托座一端高度，棉卷过渡板朝向棉卷转向托座一端高度高于与之衔接的棉卷转向托座另一侧壁1-10mm。

6.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：支撑框架下端还安装有至少4个调节座(8)，所述调节座包括固定端和调节端，所述调节端纵向高度能够调节的安装于固定端上，调节端与支撑框架下端面固定连接，固定端能够置于地面上。

7.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：旋转驱动装置包括转座(14)、连杆(15)和第一气缸(16)，转座能够绕竖直轴旋转的安装于支撑框架上，移载座固定安装于转座上，连杆一端与转座偏心连接，第一气缸的缸体铰接设于支撑框架上，第一气缸的活塞杆与连杆另一端铰接。

8.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：棉卷转向驱动装置为第二气缸(17)，第二气缸的缸体铰接设于移载座上，第二气缸的活塞杆于棉卷转向托座铰接，且第二气缸活塞杆伸缩方向与第一水平轴垂直。

9.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：筒管转向驱动装置为第三气缸(18)，第三气缸的缸体铰接设于移载座上，第三气缸的活塞杆于筒管转向座铰接，且第三气缸活塞杆伸缩方向与第二水平轴垂直。

10.根据权利要求1所述的智能棉卷输送移载机，其特征在于：所述棉卷输送系统的棉卷进料输送机构背向棉卷转向托座一侧，以及棉卷进料输送机构起始端分别设有能够阻挡棉卷的棉卷挡板(19)，棉卷输送系统的筒管出料输送机构背向筒管转向座一侧还设有能够伸缩的推料板，棉卷输送系统的筒管出料输送机构的末端还设有能够阻止筒管的筒管挡板。