[实用新型]一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆

说明书

本实用新型公开了一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，该线缆由外而内包括护套层、绝缘层，以及设置于所述绝缘层内的线轴中心处的第一填充物、绕所述第一填充物形成环阵列的若干金属导线，两个相邻的金属导线以及所述绝缘层内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物和至少两条铜线。本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，采用本实用的线缆，可以提高摇摆次数，同时达到设备使用寿命。本实用新型线缆摇摆数量比普通线缆的摇摆数量提高了20倍以上的次数，进而提高了设备使用寿命，提高了产品品质，避免造成医疗事故。

技术领域

本实用新型涉及线缆，具体的说是涉及一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆。

背景技术

在现有技术中，市面上摇摆线材主要是用普通铜导体+填充，绝缘体用PP/PE/FEP等，摇摆次数在1-2万次左右，无法长时间使用在机器人手臂和医疗设备上，当使用线材弯折达到2万次时设备存在断电的风险，最终影响工业安全，产品品质和造成医疗事故风险。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，该线缆由外而内包括护套层、绝缘层，以及设置于所述绝缘层内的线轴中心处的第一填充物、绕所述第一填充物形成环阵列的若干金属导线，两个相邻的金属导线以及所述绝缘层内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物和至少两条铜线。

进一步的，所述护套层为FEP护套层。

进一步的，所述绝缘层为PTFE绝缘层。

进一步的，所述第一填充物为至少2股尼龙丝线束扎成的线体，其与各金属导线相切。

进一步的，所述第二填充物为单束尼龙丝形成的线体，其分别与两个相邻的金属导线以及与其最近的铜线相切。

进一步的，所述金属导线为铜箔丝形成的线体，其分别与第一填充物、铜线、第二填充物相切。

进一步的，所述铜线为镀锡铜。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，采用本实用的线缆，可以提高摇摆次数，同时达到设备使用寿命。本实用新型线缆摇摆数量比普通线缆的摇摆数量提高了20倍以上的次数，进而提高了设备使用寿命，提高了产品品质，避免造成医疗事故。

附图说明

图1为本实用新型线缆截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：

请参照附图1，本实用新型的一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，该线缆由外而内包括护套层1、绝缘层2，以及设置于所述绝缘层2内的线轴中心处的第一填充物3、绕所述第一填充物3形成环阵列的若干金属导线4，两个相邻的金属导线4以及所述绝缘层2内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物6和至少两条铜线5。

本实施例的一种优选技术方案：所述护套层1为FEP护套层。

本实施例的一种优选技术方案：所述绝缘层2为PTFE绝缘层。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一填充物3为至少2股尼龙丝线束扎成的线体，其与各金属导线4相切。