[实用新型]阵列模块、防压脚防跌落的机器人底盘及机器人有效
| 申请号： | 201821287304.0 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209112319U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距传感器 阵列模块 底盘主体 通信单元 上位机 机器人 机器人底盘 防跌落 防压 控制机器人 处理数据 传感信息 电源单元 倾斜向下 通信连接 信息传递 运动姿态 跌倒 申请 跌落 探测 损害 分析 | ||
1.一种阵列模块，其特征在于，包括MCU单元(101)、通信单元(102)、测距传感器(103)和电源单元(104)，其中
所述MCU单元(101)用于接收并分析所述测距传感器(103)的传感信息，得到处理数据；
所述通信单元(102)用于实现所述MCU单元(101)与上位机之间的通信连接。
2.一种防压脚防跌落的机器人底盘，包括底盘主体(2)，其特征在于，还包括权利要求1所述的阵列模块(1)，其中
所述阵列模块(1)设置有多个且分布在所述底盘主体(2)的边缘；
所述测距传感器(103)设置在所述底盘主体(2)的底部且探测方向倾斜向下朝向所述底盘主体(2)的四周；
所述底盘主体(2)的形状为圆形。
3.根据权利要求2所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述MCU单元与所述测距传感器分离设置，所述MCU单元上设置有信号接口端子，所述测距传感器与所述信号接口端子连接。
4.根据权利要求3所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述测距传感器(103)的探测方向与水平面之间的夹角为10°-90°。
5.根据权利要求3所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述测距传感器(103)为红外测距传感器。
6.根据权利要求5所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，每个所述阵列模块(1)中测距传感器(103)的数量为2～20个。
7.根据权利要求2所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述通信单元(102)为蓝牙5.0通信单元或CAN通信单元。
8.根据权利要求2所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述阵列模块(1)的数量为4个。
9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求2-8任一项所述的防压脚防跌落的机器人底盘和上位机，所述阵列模块(1)通过所述通信单元(102)与所述上位机连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述上位机为工控机或主板。
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