[实用新型]一种笤帚装配机构

说明书

本实用新型提供了一种笤帚装配机构，包括操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体和成品料框，所述笤帚头上料线体用于定位分格笤帚头，所述笤帚杆上料机构用于完成笤帚杆端的出料、分料、上料和装配定位，所述笤帚头定位机构用于对经笤帚头上料线体传送过来的笤帚头作定位处理，所述装配机构用于完成笤帚的螺纹旋转装配操作，所述产品移载机构用于将组装成品移载配合自动套膜机构完成自动套膜操作，所述成品下料机构用于产品的下料输送出料到成品料框，本装置可完成笤帚头和笤帚杆的自动上料、自动定位、装配，自动成品套膜，并完成一下下料，实现全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，具体涉及一种笤帚装配机构。

背景技术

现有的生产技术中，扫帚的组装一般是人工操作完成笤帚头和笤帚杆的组配、旋紧、套膜包装，生产成本高、效率低，基本都是人工纯手工操作，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种笤帚装配机构，可完成笤帚头和笤帚杆的自动上料、自动定位、装配，自动成品套膜，并完成一下下料，实现全自动化生产

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种笤帚装配机构，包括：操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体、成品料框和铝材机架；所述笤帚头上料线体和笤帚杆上料机构平行安装在铝材机架上，所述操作面板设置在笤帚杆上料机构远离笤帚头上料线体一侧，所述笤帚头定位机构设置在笤帚头上料线体后侧，所述装配机构设置于笤帚杆上料机构后侧，所述产品移载机构安装在装配机构后侧，所述自动套膜机构设置于产品移载机构下方，所述成品下料线体设置于产品移载机构末端，所述成品料框设置于成品下料线体末端。

进一步的，所述笤帚杆上料机构包括储料架、链式传送上料机构、杆料导向钣金、定位托辊，所述链式传送上料机构安装在储料架后侧，所述定位托辊设置于链式传送上料机构后侧，所述杆料导向钣金设置于定位托辊两侧。

进一步的，所述储料架包括直线导轨、滑块和储料承载板，所述储料承载板安装在直线导轨两侧，所述滑块滑动设置在直线导轨两端。

进一步的，所述链式传送上料机构包括驱动电机、传送链、传动轴、轴承，所述驱动电机通过电机安装板固定在铝材机架上，驱动电机通过键槽与链轮固定，链轮之间通过轴承支承传动轴，传送链的链节上有链板，链板上固定有链板定位块。

进一步的，所述传送链包括气缸、导向光杆、直线轴承、连接压板和带弹簧橡胶压头，所述气缸通过安装板与铝材机架固定，安装板上同时固定有直线轴承，直线轴承与导向光杆装配连接，气缸下方连接有连接压板，连接压板上螺纹连接有带弹簧橡胶压头。

进一步的，所述笤帚头定位机构包括导向定位块、平面皮带和传送皮带，所述传送皮带与平面皮带连接安装，所述导向定位块安装在平面皮带上。

进一步的，所述装配机构包括笤帚头压料气缸、压料辊子、夹爪气缸、升降气缸、夹爪夹块、端部浮动气缸、伺服旋转机构，所述压料气缸安装在铝材机架上固定，压料气缸活塞杆输出端连接压料辊子，所述夹爪夹块以螺丝固定在夹爪气缸上，夹爪气缸通过连接板与升降气缸固定，所述伺服旋转机构连接压料气缸，所述端部浮动气缸安装在笤帚杆末端一侧。

进一步的，所述产品移载机构包括第一移载机械动力、第一移载夹具、第二移载机械动力和第二移载夹具，所述第一移载机械动力设置在远离自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第一移载夹具连接第一移载机械动力，所述第二移载机械动力设置在靠近自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第二移载夹具连接第二移载机械动力，薄膜吸盘安装在第二移载机械动力下方。