[实用新型]一种笤帚装配机构

权利要求书

1.一种笤帚装配机构，其特征在于，包括：操控面板、笤帚头上料线体、笤帚杆上料机构、笤帚头定位机构、装配机构、产品移载机构、自动套膜机构、成品下料线体、成品料框和铝材机架；

所述笤帚头上料线体和笤帚杆上料机构平行安装在铝材机架上，所述操作面板设置在笤帚杆上料机构远离笤帚头上料线体一侧，所述笤帚头定位机构设置在笤帚头上料线体后侧，所述装配机构设置于笤帚杆上料机构后侧，所述产品移载机构安装在装配机构后侧，所述自动套膜机构设置于产品移载机构下方，所述成品下料线体设置于产品移载机构末端，所述成品料框设置于成品下料线体末端；

所述笤帚杆上料机构包括储料架、链式传送上料机构、杆料导向钣金、定位托辊，所述链式传送上料机构安装在储料架后侧，所述定位托辊设置于链式传送上料机构后侧，所述杆料导向钣金设置于定位托辊两侧；

所述储料架包括直线导轨、滑块和储料承载板，所述储料承载板安装在直线导轨两侧，所述滑块滑动设置在直线导轨两端；

所述链式传送上料机构包括驱动电机、传送链、传动轴、轴承，所述驱动电机通过电机安装板固定在铝材机架上，驱动电机通过键槽与链轮固定，链轮之间通过轴承支承传动轴，传送链的链节上有链板，链板上固定有链板定位块。

2.如权利要求1所述的笤帚装配机构，其特征在于：所述传送链包括气缸、导向光杆、直线轴承、连接压板和带弹簧橡胶压头，所述气缸通过安装板与铝材机架固定，安装板上同时固定有直线轴承，直线轴承与导向光杆装配连接，气缸下方连接有连接压板，连接压板上螺纹连接有带弹簧橡胶压头。

3.如权利要求1所述的笤帚装配机构，其特征在于：所述笤帚头定位机构包括导向定位块、平面皮带和传送皮带，所述传送皮带与平面皮带连接安装，所述导向定位块安装在平面皮带上。

4.如权利要求1所述的笤帚装配机构，其特征在于：所述装配机构包括笤帚头压料气缸、压料辊子、夹爪气缸、升降气缸、夹爪夹块、端部浮动气缸、伺服旋转机构，所述压料气缸安装在铝材机架上固定，压料气缸活塞杆输出端连接压料辊子，所述夹爪夹块以螺丝固定在夹爪气缸上，夹爪气缸通过连接板与升降气缸固定，所述伺服旋转机构连接压料气缸，所述端部浮动气缸安装在笤帚杆末端一侧。

5.如权利要求1所述的笤帚装配机构，其特征在于：所述产品移载机构包括第一移载动力机构和第二移载动力机构，所述第一移载动力机构包括第一移载机械动力和第一移载夹具，所述第二移载动力机构包括第二移载机械动力和第二移载夹具，所述第一移载机械动力设置在远离自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第一移载夹具连接第一移载机械动力，所述第二移载机械动力设置在靠近自动套膜机构一侧的铝材机架上，所述第二移载夹具连接第二移载机械动力。

6.如权利要求5所述的笤帚装配机构，其特征在于：所述自动套膜机构包括旋转分割器、薄膜储料治具、弹簧压紧薄膜储料夹、转台机架、圆盘、治具底座和薄膜吸盘，所述圆盘安装在转台机架上方，所述治具底座安装在圆盘四个方位上，所述薄膜储料治具设置于治具底座上方，所述弹簧压紧薄膜储料夹设置于薄膜储料治具上，所述旋转分割器安装在圆盘中心位置，所述薄膜吸盘以气缸安装板固定在铝材机架上，薄膜吸盘安装在第二移载机械动力机构下方。