[实用新型]顶管机

权利要求书

1.一种顶管机，其特征在于，包括：

第一壳体(1)；

第二壳体(2)，与所述第一壳体(1)可转动连接；

切削系统(3)，安装于所述第二壳体(2)远离所述第一壳体(1)的一端；

检测装置(4)，安装于所述第一壳体(1)，用于检测所述切削系统(3)的顶进方向是否偏离设定方向；以及

纠偏驱动装置(5)，与所述检测装置(4)连接且与所述切削系统(3)驱动连接，用于根据所述检测装置(4)的检测结果驱动所述切削系统(3)调整姿态，以使得所述切削系统(3)的顶进方向与设定方向相同。

2.根据权利要求1所述的顶管机，其特征在于，所述检测装置(4)包括：

激光器，用于发出激光；以及

标靶(6)，安装于所述第一壳体(1)；

其中，所述激光器发射的激光能显示在所述标靶(6)上，若所述激光偏离所述标靶(6)的圆心，则所述切削系统(3)的顶进方向偏离了设定方向。

3.根据权利要求2所述的顶管机，其特征在于，所述检测装置(4)还包括：

摄影机，用于拍摄所述标靶和所述激光；以及

显示屏，与所述摄影机连接，用于显示所述摄影机拍摄到的所述标靶和所述激光。

4.根据权利要求1所述的顶管机，其特征在于，所述纠偏驱动装置(5)包括：

第一伸缩缸(51)，包括第一固定端和第一活动端，所述第一固定端安装于所述第一壳体(1)，所述第一活动端安装于所述第二壳体(2)；

第二伸缩缸(52)，包括第二固定端和第二活动端，所述第二固定端安装于所述第一壳体(1)，所述第二活动端安装于所述第二壳体(2)；以及

第三伸缩缸(53)，包括第三固定端和第三活动端，所述第三固定端安装于所述第一壳体(1)，所述第三活动端安装于所述第二壳体(2)。

5.根据权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述纠偏驱动装置(5)还包括：

第一传感器(54)，与所述第一伸缩缸(51)连接，用于检测所述第一伸缩缸(51)伸出和回缩的距离；和/或

第二传感器(55)，与所述第二伸缩缸(52)连接，用于检测所述第二伸缩缸(52)伸出和回缩的距离；和/或

第三传感器(56)，与所述第三伸缩缸(53)连接，用于检测所述第三伸缩缸(53)伸出和回缩的距离。

6.根据权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述纠偏驱动装置(5)还包括：

第一控制阀组(7)，与所述第一伸缩缸(51)连接，用于切换油路流向，以实现所述第一伸缩缸(51)的伸出和回缩；和/或，

第二控制阀组(8)，与所述第二伸缩缸(52)连接，用于切换油路流向，以实现所述第二伸缩缸(52)的伸出和回缩；和/或，

第三控制阀组(9)，与所述第三伸缩缸(53)连接，用于切换油路流向，以实现所述第三伸缩缸(53)的伸出和回缩。

7.根据权利要求6所述的顶管机，其特征在于，

所述第一控制阀组(7)包括第一伸出控制阀(71)和第一回缩控制阀(72)，其中，所述第一伸出控制阀(71)处于导通位置、所述第一回缩控制阀(72)处于回油位置，所述第一伸缩缸(51)能伸出；所述第一伸出控制阀(71)处于回油位置、所述第一回缩控制阀(72)处于导通位置，所述第一伸缩缸(51)能回缩；和/或

所述第二控制阀组(8)包括第二伸出控制阀(81)和第二回缩控制阀(82)，其中，所述第二伸出控制阀(81)处于导通位置、所述第二回缩控制阀(82)处于回油位置，所述第二伸缩缸(52)能伸出；所述第二伸出控制阀(81)处于回油位置、所述第二回缩控制阀(82)处于导通位置，所述第二伸缩缸(52)能回缩；和/或

所述第三控制阀组(9)包括第三伸出控制阀(91)和第三回缩控制阀(92)，其中，所述第三伸出控制阀(91)处于导通位置、所述第三回缩控制阀(92)处于回油位置，所述第三伸缩缸(53)能伸出；所述第三伸出控制阀(91)处于回油位置、所述第三回缩控制阀(92)处于导通位置，所述第三伸缩缸(53)能回缩。