[实用新型]一种PVB收卷机气涨轴自动装卸机械手

说明书

本实用新型提供一种PVB收卷机气涨轴自动装卸机械手，涉及PVB生产用设备，包括对称设置于气涨轴两端的叉板组件，所述叉板组件包括固定于收卷机上的固定座，所述固定座上沿水平方向设有转轴，所述转轴上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别沿所述转轴的径向延伸，所述第一支撑板上沿长度方向滑动设有与气涨轴相配合的叉板，所述叉板上连接有沿竖直方向设置的顶升气缸，所述第二支撑板上连接有沿水平方向设置的旋转气缸。本实用新型能够自动上气涨轴、自动卸卷，解决至少需要两人同时操作才能实现，费力耗时的问题，避免了人工卸成品物料时过重而带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及PVB生产用设备，具体涉及一种PVB收卷机气涨轴自动装卸机械手。

背景技术

目前，PVB胶膜类片材制品采用的安全夹头来固定气涨轴的装置，以保证制品不会起皱，定位准确。但是目前需要很多的人力来解决装卸卷的问题，由于气涨轴较重，至少需两人操作，再加上收卷完成后成品的重量，会更重，这样不仅耗费时间，也耗费了人力和精力，而且人工操作也不安全。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PVB收卷机气涨轴自动装卸机械手，结构紧凑，操作简单，调节方便。

本实用新型采用如下技术方案：

一种PVB收卷机气涨轴自动装卸机械手，包括对称设置于气涨轴两端的叉板组件，所述叉板组件包括固定于收卷机上的固定座，所述固定座上沿水平方向设有转轴，所述转轴上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别沿所述转轴的径向延伸，所述第一支撑板上沿长度方向滑动设有与气涨轴相配合的叉板，所述叉板上连接有沿竖直方向设置的顶升气缸，所述第二支撑板上连接有沿水平方向设置的旋转气缸。

优选的，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置于所述转轴的两端。

优选的，所述第一支撑板上沿竖直方向设有导轨，所述叉板滑动于所述导轨上，所述顶升气缸的输出轴上铰接有摇臂，所述摇臂通过连杆与所述叉板连接，所述连杆的一端通过铰接于所述摇臂上，所述连杆的另一端铰接于所述叉板上，所述铰接的铰接轴的轴线分别与所述转轴的轴线平行。

优选的，所述摇臂的一端通过第一铰接轴铰接于所述连杆上，所述摇臂的另一端通过第二铰接轴铰接于所述第一支撑板上，所述顶升气缸的输出轴通过第三铰接轴铰接于所述摇臂的中部，所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述第三铰接轴呈三角形分布，由于收卷后的制品比较重，采用摇臂加连杆的结构，顶升气缸、连杆、叉板形成一个三角结构，连杆转轴可以承受一部分力，这样会减小气缸缸径。

优选的，所述第一支撑板上沿竖直方向设有摇臂限位座，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴之间的所述摇臂侧壁上设有一接触面，所述摇臂限位座能够与所述接触面相接触，顶升气缸推动摇臂的接触面与摇臂限位座接触，此时叉板、连杆的受力都会处于一条直线上，同时将气涨轴叉起，当连杆、叉板被气缸推到一直线上时，结构会形成死点，组成稳定的结构，这时候气缸很小的力气就可以保持稳定，在气源压力不稳定的情况下同样会使叉板保持在稳定的位置不变。

优选的，所述旋转气缸的一端通过铰接座铰接于收卷机上，所述旋转气缸的另一端与所述第二支撑板铰接，所述铰接的铰接轴的轴线分别与所述转轴的轴线平行。

优选的，两侧的所述叉板组件之间还设有连接轴，所述连接轴的两端分别通过涨紧连接套与两侧的所述叉板组件的所述转轴固定连接，通过连接轴使得两个叉板组件动作同步，达成动作一致。

优选的，所述固定座上还设有第一旋转限位座和第二旋转限位座，所述第一旋转限位座和所述第二旋转限位座分别设置于所述第二支撑板的两侧，所述第一旋转限位座和所述第二旋转限位座均能够与所述第二支撑板相接触，所述第二旋转限位座沿竖直方向设置。