[实用新型]边模摆渡机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及边模摆渡机构，其包括固定支架、横移架、驱动装置、至少一个曲柄组件和至少一个联动组件，曲柄组件与驱动装置传动连接，曲柄组件与联动组件一一对应，且一个联动组件与一个曲柄组件连接，联动组件与横移架传动连接，联动组件与固定支架传动连接，且联动组件能带动横移架沿预设路径移动；该边模摆渡机构的结构、控制较为简单，制备成本较低，制造的精度要求相对较低，对于边模的摆渡误差较小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及边模摆渡机构。

背景技术

边模摆渡机构能够应用于拆/布模划线机器人工位，实现边模输送线上边模的横向移动，达到临时储存边模的目的，且大部分边模可以直接从边模摆渡机上取用，只有少量的边模需存放在边模库中，节省了边模库数量和取模时间。

相关技术提供的用于摆渡边模的设备存在结构、控制复杂，成本高、摆渡误差大、精度要求高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种边模摆渡机构，其结构、控制较为简单，制备成本较低，制造的精度要求相对较低，对于边模的摆渡误差较小。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种边模摆渡机构，其包括固定支架、横移架、驱动装置、至少一个曲柄组件和至少一个联动组件，曲柄组件与驱动装置传动连接，曲柄组件与联动组件一一对应，且一个联动组件与一个曲柄组件连接，联动组件与横移架传动连接，联动组件与固定支架可转动地连接，且联动组件能带动横移架沿预设路径移动。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述曲柄组件包括曲柄，曲柄的第一端与驱动装置固定连接，曲柄的第二端与联动组件可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述联动组件包括摇杆，摇杆的第一端与曲柄组件可转动地连接，摇杆的第二端与横移架可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述联动组件还包括连杆，连杆的第一端与摇杆可转动地连接，连杆的第二端与固定支架可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述驱动装置包括电机，曲柄组件与电机的输出轴连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述驱动装置还包括传送链和至少两个间隔设置的链轮，其中一个链轮与电机的输出轴同轴设置，传送链套设于至少两个链轮，并由至少两个链轮支撑。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述边模摆渡机构包括两个曲柄组件，驱动装置包括两个链轮，曲柄组件与链轮一一对应，一个曲柄组件套设于一个链轮的转轴。

在本实用新型较佳的实施例中：

固定支架包括下支架和第一传感器，第一传感器设置于下支架，曲柄组件具有起始位置，第一传感器用于检测曲柄组件是否位于起始位置。

在本实用新型较佳的实施例中：

边模摆渡机构还包括第二传感器，固定支架包括上支架，第二传感器设置于上支架的第一端，第二传感器用于检测上支架的第一端是否装载了边模，以确定横移架是否对位于上支架的第一端的边模进行摆渡。

在本实用新型较佳的实施例中：

边模摆渡机构还包括第三传感器，固定支架包括上支架，第三传感器设置于上支架的第二端，第三传感器用于检测上支架的第二端是否装载有边模，以确定横移架是否将边模摆渡至上支架的第二端。

本实用新型实施例的边模摆渡机构的有益效果是：