[实用新型]边模摆渡机构

权利要求书

1.一种边模摆渡机构(010)，其特征在于，包括固定支架、横移架(100)、驱动装置(200)、至少一个曲柄组件和至少一个联动组件(300)，所述曲柄组件与所述驱动装置(200)传动连接，所述曲柄组件与所述联动组件(300)一一对应，且一个所述联动组件(300)与一个所述曲柄组件连接，所述联动组件(300)与所述横移架(100)传动连接，所述联动组件(300)与所述固定支架可转动地连接，且所述联动组件(300)能带动所述横移架(100)沿预设路径移动。

2.根据权利要求1所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述曲柄组件包括曲柄(301)，所述曲柄(301)的第一端与所述驱动装置(200)固定连接，所述曲柄(301)的第二端与所述联动组件(300)可转动地连接。

3.根据权利要求1所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述联动组件(300)包括摇杆(310)，所述摇杆(310)的第一端与所述曲柄组件可转动地连接，所述摇杆(310)的第二端与所述横移架(100)可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述联动组件(300)还包括连杆(320)，所述连杆(320)的第一端与所述摇杆(310)可转动地连接，所述连杆(320)的第二端与所述固定支架可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述驱动装置(200)包括电机(210)，一个所述曲柄组件与所述电机(210)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括传送链(220)和至少两个间隔设置的链轮(230)，其中一个所述链轮(230)与所述电机(210)的输出轴同轴设置，所述传送链(220)套设于至少两个所述链轮(230)，并由至少两个所述链轮(230)支撑。

7.根据权利要求6所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述边模摆渡机构(010)包括两个所述曲柄组件，所述驱动装置(200)包括两个所述链轮(230)，所述曲柄组件与链轮(230)一一对应，一个所述曲柄组件套设于一个所述链轮(230)的转轴。

8.根据权利要求1所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述固定支架包括下支架(101)和第一传感器(103)，所述第一传感器(103)设置于所述下支架(101)，所述曲柄组件具有起始位置，所述第一传感器(103)用于检测所述曲柄组件是否位于所述起始位置。

9.根据权利要求1所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述边模摆渡机构(010)还包括第二传感器(104)，所述固定支架包括上支架(102)，所述第二传感器(104)设置于所述上支架(102)的第一端，所述第二传感器(104)用于检测所述上支架(102)的第一端是否装载了所述边模，以确定所述横移架(100)是否对位于所述上支架(102)的第一端的所述边模进行摆渡。

10.根据权利要求1所述的边模摆渡机构(010)，其特征在于，所述边模摆渡机构(010)还包括第三传感器(105)，所述固定支架包括上支架(102)，所述第三传感器(105)设置于所述上支架(102)的第二端，所述第三传感器(105)用于检测所述上支架(102)的第二端是否装载有边模，以确定所述横移架(100)是否将所述边模摆渡至所述上支架(102)的第二端。