[实用新型]充电站及具有该充电站的智能机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种充电站及智能机器人系统。所述充电站包括一主体和位于所述主体上的充电座、标杆、三个标杆安装部及定位辅助机构，所述定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座及设有一个所述标杆安装部的标杆固定座，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端和自由端，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。本实用新型可提高定位精度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种充电站及具有该充电站的智能机器人系统。

背景技术

随着科技的进步，智能机器人在工业、生活中应用越来越广泛，例如智能扫地机、智能吸尘器、智能净化器等清洁机器人以及智能割草机、智能浇花机等园林机器人，其融合了自行充电、行走、作业的技术，是目前智能机器人领域最具挑战性的热门研发课题。

这类智能机器人通常具有机身以及罩于机身上的机壳，机身包括用于行走的移动装置、用于完成作业的主体装置以及用于为移动装置和主体装置提供电能的电池包。为适应大面积的作业区域，在机器人的作业区域内通常配备与机器人相配套的充电站，智能机器人可在充电站处进行充电待命，需进行作业时，智能机器人在电池包电力支持下自动驶离充电站对作业区域进行地图绘制、路线规划并完成作业。

然而，以智能割草机器人为例，现有技术中，用于辅助机器人进行定位的三个光标往往设置距离近，造成定位精度较差，使得机器人在地图绘制、路线规划存在偏差而造成草坪修剪作业效率低下且效果差，甚至造成机器人无法顺利返回充电站或遗漏部分草坪未修剪。

再者，机器人的充电口与充电站的充电座进行对接时，由于定位误差或充电口的充电片附着尘土杂草等原因，可能会造成充电端子接触不良，或者机器人的充电口进水，导致电路短路，这些情况均会影响机器人的充电。

另外，机器人的机壳与机身之间柔性连接，当机器人在行走中机壳碰撞到障碍物或碰撞到充电座时，通过机器人的传感器可以感测机壳相对于机身的运动，从而确定是否发生碰撞以及判断碰撞来自哪个方向，以便于机器人及时采取调整路线或停机等有效措施。现有的机器人的充电口通常设置于其头部偏下的位置处，机壳上会形成一条位于充电口下方的细筋，该细筋可与障碍物或充电座进行碰撞以便于机器人及时检测到来自于充电口下方位置处的碰撞，基于此该细筋不能被取消。然而该细筋的强度不够，极易在碰撞中发生断裂，导致来自充电口下方的障碍物或充电座穿过机壳直接与机身发生碰撞，且进一步地致使机器人无法检测到该碰撞的发生。

因此，针对上述问题，有必要对智能机器人及与机器人相配套的充电站进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种充电站及具有该充电站的智能机器人系统，以至少解决现有技术中定位精度较差的问题。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施例提供了一种充电站，适配于可自行充电并行走的智能机器人，所述充电站包括一主体和位于所述主体内的充电座、标杆以及三个标杆安装部，所述充电站还包括定位辅助机构，所述定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座以及设有一个所述标杆安装部的标杆固定座，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端和自由端，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；所述支撑杆具有收起位置与展开位置，在所述收起位置时所述支撑杆加固所述主体，在所述展开位置时所述支撑杆延长了标杆之间的距离，可以提高机器人定位的精度。其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。