[实用新型]充电站及具有该充电站的智能机器人系统

权利要求书

1.一种充电站，适配于可自行充电并行走的智能机器人，所述充电站包括一主体和位于所述主体上的充电座，其特征在于，所述充电站还包括标杆、三个标杆安装部和定位辅助机构，所述定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座以及设有一个所述标杆安装部的标杆固定座，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端和自由端，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，当所述支撑杆由所述收起位置向所述展开位置转动时，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部的水平间距均变大。

3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述主体限定出固定于地面上的一充电室，所述智能机器人可沿第一方向进入所述充电室，其特征在于，所述充电站包括两个所述定位辅助机构，两个所述定位辅助机构对称地设置于所述充电站的两侧，所述支撑杆的转动方向垂直于所述第一方向，所述主体包括固定于地面上的底座和罩设于所述充电座上方的遮雨棚，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述底座上，所述支撑杆固定座设置于所述遮雨棚上；当所述支撑杆位于所述收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座竖直地固定连接在所述遮雨棚上并支撑所述遮雨棚。

4.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，所述支撑杆固定座包括被限位部，所述支撑杆具有与所述被限位部相适配的限位部；其中，当所述支撑杆位于所述收起位置时，所述被限位部和所述限位部彼此配接以限制所述支撑杆固定座沿所述支撑杆竖直下滑，所述被限位部和所述限位部的其中之一设置为孔，所述被限位部和所述限位部的其中另一设置为与所述孔插接适配的凸柱。

5.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，所述支撑杆固定座包括第一支撑杆装配部，所述第一支撑杆装配部设置为由C形构件围成的卡槽，当所述支撑杆由所述展开位置向所述收起位置转动时，所述支撑杆可通过所述第一支撑杆装配部的开口配接至所述第一支撑杆装配部，所述标杆固定座包括第二支撑杆装配部，所述第二支撑杆装配部设置为由C形构件围成的卡槽，所述支撑杆可通过所述第二支撑杆装配部的开口配接至所述第二支撑杆装配部。

6.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，所述支撑杆固定座包括卡接部，所述标杆固定座包括被卡接部；当所述支撑杆位于所述收起位置时，所述卡接部和所述被卡接部可卡接配合，此时所述卡接部抵持所述被卡接部以阻止所述标杆固定座相对所述支撑杆固定座向所述充电站的外侧运动，并且所述第二支撑杆装配部的开口与所述第一支撑杆装配部的开口相交错。

7.根据权利要求6所述的充电站，其特征在于，所述卡接部和所述被卡接部的其中之一设置为凸柱，所述卡接部和所述被卡接部的其中另一设置为通孔，所述卡接部和所述被卡接部沿竖直方向插接配合。

8.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述标杆固定座包括被定位部，所述支撑杆具有与所述被定位部相适配的定位部；当所述标杆固定座安装至所述支撑杆上时，所述被定位部和所述定位部彼此配接以限制所述标杆固定座沿所述支撑杆滑动以及限制所述标杆固定座绕所述支撑杆转动，所述标杆插入所述标杆安装部，所述定位部和所述被定位部的其中之一设置为孔，所述定位部和所述被定位部的其中另一设置为与所述孔插接适配的凸柱。

9.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述标杆固定座包括支撑部，当所述支撑杆位于所述展开位置时，所述支撑部支撑于地面上且所述支撑杆水平延伸，所述充电站包括固定于地面上的两条导轨，在所述智能机器人进入所述充电站的方向上，所述导轨的宽度逐渐变窄。

10.一种智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人系统包括权利要求1~9任一项所述的充电站以及与所述充电站相适配的智能机器人，所述智能机器人设置为智能割草机，所述充电站用于为所述智能割草机的电池包充电。