[实用新型]一种激光头组件的自动组装设备

权利要求书

1.一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，包括:

移栽治具，可周期性转动，所述移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，所述机架上设置有用于安装激光头的主轴与副轴，所述主轴与副轴通过螺丝与所述机架固定；

沿所述移栽治具圆周方向设置的螺丝组装装置以及传动件组装装置；

所述螺丝组装装置，用于将螺丝阵列出料并将所述螺丝分别锁附到所述主轴与副轴的两端；

所述传动件组装装置，设置于所述螺丝组装装置之后，设置有传动件机械手，用于将传动件阵列出料并通过所述传动件机械手将所述传动件装配到所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，所述移栽治具包括：

分度盘，所述多个固定治具均匀设置于所述分度盘上；

第一驱动装置，其转轴与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘周期性转动。

3.根据权利要求2所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，所述固定治具包括：

底座；

多根固定柱，设置在所述底座的四个边角处，下端与所述底座固定连接，上端为穿过所述机架的自由端。

4.根据权利要求1所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，所述螺丝组装装置包括具有相同结构的主轴螺丝组装装置和副轴螺丝组装装置，所述主轴螺丝组装装置包括：

螺丝锁附机构，其包括：立式设置的第一支撑架，所述第一支撑架沿其侧面设置有滑轨槽；安装在所述滑轨槽上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第二驱动装置与电批组件，在所述第二驱动装置的驱动下所述电批组件沿所述第一支撑架向下移动以靠近所述螺丝，当所述电批组件底端接触到所述螺丝后电批运转以锁紧该所述螺丝。

5.根据权利要求4所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，所述主轴螺丝组装装置还包括：与所述螺丝锁附机构通过吹吸螺丝管道相连接的吹气式螺丝供料器，其包括：

螺丝供料器本体以及套设在所述电批组件底端的螺丝夹嘴和用于固定所述螺丝夹嘴的夹嘴固定座，其中，

所述夹嘴固定座安装在所述连接板的下部，所述螺丝夹嘴的侧面设置有进料口；所述吹吸螺丝管道一端与所述螺丝夹嘴的进料口连接，另一端与所述螺丝供料器的输出口连接；所述螺丝供料器经所述吹吸螺丝管道将所述螺丝吹送至所述螺丝夹嘴的出料口处，以等待所述电批组件向下移动将所述螺丝夹嘴出料口的螺丝推入相应的螺丝孔内并锁紧。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，还包括：涂油装置，设置于所述主轴螺丝组装装置与所述副轴螺丝组装装置之间，用于给传动件润滑，所述涂油装置包括：

第二支撑架，立式设置；

用于盛放润滑油的油桶，设置在所述第二支撑架的顶端，所述油桶的底部设置有用于将所述润滑油压出的气压泵；

涂油组件，设置在所述气压泵的下方且滑动设置于所述第二支撑架上，用于收集所述气压泵压出的所述润滑油并对所述传动件进行润滑。

7.根据权利要求6所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，所述涂油组件包括：

第二连接板，与所述第二支撑架的侧面滑动连接，可沿所述第二支撑架向下滑动以靠近所述传动件；

第三驱动装置，设置在所述连接板上；

毛刷，与所述第三驱动装置转动连接，在所述第三驱动装置的带动下以所述毛刷和所述第三驱动装置的连接处为支点左右摆动给所述传动件涂抹润滑。

8.根据权利要求1所述的一种激光头组件的自动组装设备，其特征在于，所述传动件组装装置包括：

振动盘，用于将所述传动件阵列出料；

传动件机械手，设置在所述振动盘出料口的上方，用于将所述传动件装配至所述机架内。