[实用新型]一种DVD机芯动力机构的自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，包括：移栽治具，可周期性转动，移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，机架上设置有马达；沿移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将螺丝装配到马达上，马达通过螺丝固定在机架上；第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将第一传动件装配到具有螺丝的机架内；第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将第二传动件装配到具有第一传动件的机架内，第一传动件与第二传动件啮合。本实用新型生产效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种DVD机芯动力机构的自动组装设备。

背景技术

DVD机芯由机架以及安装在机架上的马达、齿轮和电路板组成，在机架上固定马达与齿轮时手工操作效率低，人工成本高，产品合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，解决了DVD机芯动力组件在安装时装配效率低，产品合格率不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，包括：

移栽治具，可周期性转动，移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，机架上设置有马达；

沿移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；

螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将螺丝装配到马达上，马达通过螺丝固定在机架上；

第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将第一传动件装配到具有螺丝的机架内；

第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将第二传动件装配到具有第一传动件的机架内，第一传动件与第二传动件啮合。

进一步地，其特征在于，移栽治具包括：

分度盘，多个固定治具沿分度盘的圆周方向均匀设置；

第一驱动装置，其转轴与分度盘连接，用于驱动分度盘周期性转动。

进一步地，每个固定治具包括：

底座；

多根固定柱，底端固定设置于底座上，顶端穿设机架并与机架连接。

进一步地，螺丝组装装置还包括：设置在夹取组件之后的转盘式螺丝供料器，用于将螺丝阵列出料。

进一步地，夹取组件包括：

支撑架；

连接臂，一端与支撑架的顶端可转动连接，另一端连接有第一机械手，第一机械手通过一滑动板与连接臂滑动连接；

第二驱动装置，与第一机械手连接，用以驱动第一机械手夹取螺丝并锁附到马达上。

进一步地，第一传动件组装装置包括：

振料盘，与第三驱动装置连接，并在第三驱动装置的带动下将第一传动件阵列出料；

第一传动件机械手，设置在振料盘的出料口上方并与第四驱动装置连接，第一传动件机械手内设置有真空发生器，真空发生器吸取所述第一传动件并在第四驱动装置的带动下将其装配至机架内。

进一步地，还包括置于第一传动件组装装置与第二传动件组装装置之间的润滑装置，用于给第一传动件与第二传动件润滑。

进一步地，润滑装置包括：