[实用新型]一种检测电路和清洁机器人

说明书

本实用新型实施方式涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种检测电路和清洁机器人。检测电路包括：电源；第一开关电路，第一开关电路的第一输入端与电源连接，第一开关电路的第一输出端接地，第一开关电路的第一输入端与电源之间设置有检测点；第一感应电路；第二感应电路；判断电路与第一开关电路的控制端、第一感应电路和第二感应电路连接，用于接收第一感应电路输出的第一感应信号以及第二感应电路输出的第二感应信号，检测电路用于当第一感应信号表征检测到第一物件以及第二感应信号表征检测到第二物件时，控制第一开关电路导通，否则控制第一开关电路断开。检测电路可同时存在两路感应电路，只设一个检测点，减少占用控制电路的接口数量。

技术领域

本实用新型实施方式涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种检测电路和清洁机器人。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，人们对智能家电和智能生活的要求越来越高，由此，越来越多的智能家电也得以迅速发展和推广，例如，智能空调、智能洗衣机、智能烹饪机和清洁机器人等等，这些智能家电都用于人们的日常生活，为人们的生活带来极大便利，比如清洁机器人就大大解放了人们的双手，实现自动清洁家庭环境，节约了用户大量宝贵的时间。

但是发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术存在以下技术问题：在目前的技术中，清洁机器人都设置有托盘和水箱，其中，托盘用于收集清洁出来的垃圾或者灰尘等，水箱用作清洁或者拖地的水源，因此，当清洁机器人正常工作时，托盘和水箱是缺一不可的，缺少托盘将无法正常收集垃圾或者灰尘，缺少水箱则无法进行清洁或者拖地等工作，然而目前，在清洁机器人运行前确认托盘和水箱是否均存在的方式是通过设置检测电路，该检测电路包括托盘感应电路和水箱感应电路，当托盘感应电路、水箱感应电路均与清洁机器人的控制电路连接，当托盘感应电路感应到托盘时以及水箱感应电路感应到水箱时，控制电路才控制清洁机器人进行正常工作。清洁机器人的控制电路分别与托盘感应电路和水箱感应电路连接需要占用控制电路的两路接口，而控制电路的接口非常有限，此处占用控制电路的接口过多。

实用新型内容

本实用新型实施方式主要解决的技术问题是提供一种检测电路和清洁机器人，旨在解决通过控制电路的一个接口便可以检测两路感应电路的问题，减少占用控制电路的接口数量。

第一方面，为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种检测电路，包括：

电源；

第一开关电路，所述第一开关电路的第一输入端与所述电源连接，所述第一开关电路的第一输出端接地，所述第一开关电路的第一输入端与所述电源之间设置有检测点；

第一感应电路；

第二感应电路；

判断电路，设置有第二输入端、第三输入端和第二输出端，所述第二输出端连接所述第一开关电路的控制端，所述第二输入端连接第一感应电路，用于接收所述第一感应电路输出的第一感应信号，所述第三输入端连接第二感应电路，用于接收所述第二感应电路输出的第二感应信号，所述检测电路用于当第一感应信号表征检测到第一物件以及第二感应信号表征检测到第二物件时，控制所述第一开关电路导通，否则控制所述第一开关电路断开。

可选的，所述判断电路包括第二开关电路和第三开关电路；

所述第二输入端为所述第二开关电路的控制端，所述第三输入端为所述第三开关电路的控制端，所述第一感应电路的输出端与所述第二开关电路的控制端连接，所述第二开关电路的输入端和所述电源连接，所述第二开关电路的输出端与所述第三开关电路的输入端连接，所述第二感应电路的输出端与所述第三开关电路的控制端连接，所述第三开关电路的输出端与所述第一开关电路的控制端连接。

可选的，所述第一感应电路包括第一感应模块、第一电阻和第二电阻，所述第二感应电路包括第二感应模块、第三电阻和第四电阻；