[实用新型]一种检测电路和清洁机器人

权利要求书

1.一种检测电路，其特征在于，包括：

电源；

第一开关电路，所述第一开关电路的第一输入端与所述电源连接，所述第一开关电路的第一输出端接地，所述第一开关电路的第一输入端与所述电源之间设置有检测点；

第一感应电路；

第二感应电路；

判断电路，其设置有第二输入端、第三输入端和第二输出端，所述第二输出端连接所述第一开关电路的控制端，所述第二输入端连接第一感应电路，用于接收所述第一感应电路输出的第一感应信号，所述第三输入端连接第二感应电路，用于接收所述第二感应电路输出的第二感应信号，所述检测电路用于当第一感应信号表征检测到第一物件以及第二感应信号表征检测到第二物件时，控制所述第一开关电路导通，否则控制所述第一开关电路断开。

2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，包括：

所述判断电路包括第二开关电路和第三开关电路；

所述第二输入端为所述第二开关电路的控制端，所述第三输入端为所述第三开关电路的控制端，所述第一感应电路的输出端与所述第二开关电路的控制端连接，所述第二开关电路的输入端和所述电源连接，所述第二开关电路的输出端与所述第三开关电路的输入端连接，所述第二感应电路的输出端与所述第三开关电路的控制端连接，所述第三开关电路的输出端与所述第一开关电路的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于，

所述第一感应电路包括第一感应模块、第一电阻和第二电阻，所述第二感应电路包括第二感应模块、第三电阻和第四电阻；

所述第一感应模块的电源端与所述电源连接，所述第一感应模块的接地端接地，所述第一感应模块的输出端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和所述第二开关电路的控制端连接，所述第二电阻的另一端与所述电源连接；

所述第二感应模块的电源端与所述电源连接，所述第二感应模块的接地端接地，所述第二感应模块的输出端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端和所述第三开关电路的控制端连接，所述第四电阻的另一端与所述电源连接。

4.根据权利要求3所述的检测电路，其特征在于，

所述检测电路还包括第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述第二开关电路的输入端和所述电源之间通过所述第五电阻连接，所述第五电阻和所述检测点之间通过所述第六电阻连接，所述第三开关电路的输出端与所述第一开关电路的控制端之间通过所述第七电阻连接。

5.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，

所述检测电路还包括第一电容和第二电容，所述第一电容与所述第一电阻并联，所述第二电容与所述第三电阻并联。

6.根据权利要求3至5任一项所述的检测电路，其特征在于，

所述第一感应模块和所述第二感应模块均包括霍尔传感器。

7.根据权利要求2至5任一项所述的检测电路，其特征在于，

所述第一开关电路包括第一开关管，所述第二开关电路包括第二开关管，所述第三开关电路包括第三开关管。

8.根据权利要求7所述的检测电路，其特征在于，

所述第一开关管、第二开关管和第三开关管均包括三极管。