[实用新型]千斤顶智能穿销机

说明书

本申请提供了千斤顶智能穿销机，包括机架、供销机构、送销机构、推销机构、转盘机构、夹具、旋铆机构、下料装置以及控制器：供销机构，固定于机架上，用于整理销钉给送销机构；送销机构，用于将销钉输送到销孔；推销机构，固定于机架上，用于将销钉推入销孔内；转盘机构，包括电机和转盘，电机驱动转盘转动；夹具，有四个，均匀分布设置在转盘边缘；旋铆机构，固定于机架上；下料装置，固定于机架一侧；控制器，连接控制供销机构、电机、送销机构、推销机构、旋转盘和旋铆机构。本申请通过分布于转盘的四个夹具和转盘机构可以将一条生产线同时进行多个工位的工作，四分之一旋转即可实现上料、下料、插销等多个步骤完成，大大提升工作效率。

技术领域

本申请属于千斤顶用设备领域，涉及千斤顶智能穿销机。

背景技术

千斤顶是一种起重高度小于1m的最简单的起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。分机械式和液压式两种，千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。

制作千斤顶的过程中，需要对千斤顶进行穿销组装，传统的千斤顶穿销装置，大部分工位均为人工操作，无法对同一条生产线同时进行多个工位的工作，且销轴上料一般采用人工上料，工作效率低、成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了千斤顶智能穿销机，通过分布于转盘的四个夹具和转盘机构可以将一条生产线同时进行多个工位的工作，四分之一旋转即可实现上料、下料、插销等多个步骤完成，节省占地和大大提升工作效率。

(二)技术方案

本申请提供了一种千斤顶智能穿销机，包括：

机架；

供销机构，固定于机架上，用于整理销钉给送销机构；

送销机构，用于将销钉输送到销孔；

推销机构，固定于机架上，用于将销钉推入销孔内；

转盘机构，包括电机和转盘，所述电机驱动转盘转动；

夹具，有四个，均匀分布设置在转盘边缘；

旋铆机构，固定于机架上；

下料装置，固定于机架一侧；

控制器，连接控制供销机构、电机、送销机构、推销机构、旋转盘和旋铆机构。

在本申请的一些实施例中，所述供销机构包括振动盘和分销机构，所述振动盘底部有出口，所述分销机构与振动盘的出口连接。

在本申请的一些实施例中，所述送销机构，与分销机构连接，所述送销机构包括：

伺服模组，固定于机架上；

第一升降气缸，安装在伺服模组下部；

旋转气缸，固定于第一升降气缸上；

夹爪机构，固定于旋转气缸上。

在本申请的一些实施例中，所述夹爪机构包括：

第一夹爪气缸，与控制器连接，设置在旋转气缸上；

第一夹爪，与所述第一夹爪气缸连接，由第一夹爪气缸驱动，所述第一夹爪具有两个夹持口，用于同时夹持两个销钉。

在本申请的一些实施例中，所述推销机构包括：

导杆气缸，固定于机架上；

导杆，设置于导杆气缸上；

第一上压头，固定于机架上部；