[实用新型]千斤顶智能穿销机

权利要求书

1.一种千斤顶智能穿销机，其特征在于，包括：

机架；

供销机构，固定于机架上，用于整理销钉给送销机构；

送销机构，用于将销钉输送到销孔；

推销机构，固定于机架上，用于将销钉推入销孔内；

转盘机构，包括电机和转盘，所述电机驱动转盘转动；

夹具，有四个，均匀分布设置在转盘边缘；

旋铆机构，固定于机架上；

下料装置，固定于机架一侧；

控制器，连接控制供销机构、电机、送销机构、推销机构、旋转盘和旋铆机构。

2.根据权利要求1所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述供销机构包括振动盘和分销机构，所述振动盘底部有出口，所述分销机构与振动盘的出口连接。

3.根据权利要求1所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述送销机构，与分销机构连接，所述送销机构包括：

伺服模组，固定于机架上；

第一升降气缸，安装在伺服模组下部；

旋转气缸，固定于第一升降气缸上；

夹爪机构，固定于旋转气缸上。

4.根据权利要求3所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述夹爪机构包括：

第一夹爪气缸，与控制器连接，设置在旋转气缸上；

第一夹爪，与所述第一夹爪气缸连接，由第一夹爪气缸驱动，所述第一夹爪具有两个夹持口，用于同时夹持两个销钉。

5.根据权利要求1所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述推销机构包括：

导杆气缸，固定于机架上；

导杆，设置于导杆气缸上；

第一上压头，固定于机架上部；

推销气缸，固定于机架上；

推销推杆，固定于推销气缸上。

6.根据权利要求1所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述夹具包括：

基座，设置于转盘上；

支架定位块，固定于基座上；

销子支撑块，固定于基座侧面；

销子止退机构，设置于基座侧面；

支座定位块，固定于基座侧面。

7.根据权利要求6所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述销子止退机构，包括固定于基座侧面的槽体、下端固定于槽体底部的弹簧和设置于槽体内的止退块，所述止退块下部与弹簧上端固定连接。

8.根据权利要求1所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述下料装置，包括：

水平移载气缸，固定于机架上；

第二升降气缸，安装于水平移载气缸上；

第二夹爪气缸，安装于第二升降气缸上；

第二夹爪，设置于升降气缸上，由第二夹爪气缸驱动；

滑道，设置于第二夹爪下方；

夹具阻挡块，设置于滑道进口处；

收料箱，设置于滑道出口下方。

9.根据权利要求1所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述旋铆机构包括：

支撑气缸，固定于机架上；

换位气缸，固定于支撑气缸上；

旋铆机，固定于换位气缸上，包括铆头；

旋铆位置检测传感器，安装于所述铆头旁；

第二上压头，固定于所述铆头上方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述控制器包括控制面板和控制键盘。

11.根据权利要求1-9任一项所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述电机还包括输出轴，所述输出轴安装有凸轮。

12.根据权利要求1-9任一项所述的千斤顶智能穿销机，其特征在于，所述夹具下方设置有顶升机构。