[实用新型]一种用于机器人手臂的耐油耐弯曲电缆

说明书

一种用于机器人手臂的耐油耐弯曲电缆，包括电缆导体，所述电缆导体包括多条绞合在一起的电缆线芯，所述电缆线芯为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，所述电缆线芯中心位置均由镀锡软铜丝绞合一根线芯芳纶丝，所述电缆线芯外侧包裹聚氯乙烯弹性体绝缘层，所述电缆导体内层为中心填充条，所述中心填充条包括填充条芳纶丝，所述芳纶丝外层挤包聚氯乙烯弹性体护套料，所述电缆线芯外侧设有无纺布包带包覆成缆，所述无纺布包带外层依次包裹第一屏蔽层、第二屏蔽层和弹性体护套，其不仅增加了电缆耐磨、耐弯曲、抗拉性能，还增加了电缆的屏蔽效果。

技术领域

本实用新型涉及生产设备的电缆领域，具体是一种用于机器人手臂的耐油耐弯曲电缆。

背景技术

在我国大力推广《中国制造2025》实施制造强国战略中，明确指出了制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。

推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。加快产品全生命周期管理、客户关系管理、供应链管理系统的推广应用，促进集团管控、设计与制造、产供销一体、业务和财务衔接等关键环节集成，实现智能管控。加快民用爆炸物品、危险化学品、食品、印染、稀土、农药等重点行业智能检测监管体系建设，提高智能化水平。

目前国内工业企业在生产中采用了越来越多的机器人，工业机器人成为工业自动化的代名词，工业机器人：一是可以提高产品的质量和产量。二是可以加强人身安全保障劳动环境的改善劳动强度减轻原材料消耗的降低机器人与，计算机网络技术在一起得到了广泛的社会应用对于人们的生活与生活方式带来很大的改变，机器人在提高了能力的生活质量方面发挥着重要的作用。

但是现在机器人电缆存在以下问题：

1、电缆使用寿命短，机器人电缆属于移动频繁且弯曲次数较多的电缆，在弯曲次数的增加大大降低了电缆的使用寿命。

2、耐油性能不理想，一般机器人电缆都在机械内进行弯曲、移动所以油污较多，而油污会破坏护套的机械性能，从而使电缆容易破坏。

3、耐扭转性能差，机器人电缆早工作时不仅要弯曲性能优越，而且特殊的电缆耐扭转性能一定要好，但是现在耐扭转性能次数较少无法满足使用要求。4、耐摩擦性能差，机器人电缆在工作时与机械时间的摩擦和必不可少，而现在电缆的耐磨性能差，从而使电缆护套破损。

发明内容

本发明要解决的技术问题为，提供一种用于机器人手臂的耐油耐弯曲电缆。

本发明的技术方案为：

一种用于机器人手臂的耐油耐弯曲电缆，包括电缆导体，所述电缆导体包括多条绞合在一起的电缆线芯，所述电缆线芯为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，所述电缆线芯中心位置均由镀锡软铜丝绞合一根线芯芳纶丝，所述电缆线芯外侧包裹聚氯乙烯弹性体绝缘层，所述电缆导体内层为中心填充条，所述中心填充条包括填充条芳纶丝，所述芳纶丝外层挤包聚氯乙烯弹性体护套料，所述电缆线芯外侧设有无纺布包带包覆成缆，所述无纺布包带外层依次包裹第一屏蔽层、第二屏蔽层和弹性体护套。

进一步的，所述第一屏蔽层为涤纶丝与镀锡铜丝混合编织而成，所述第一屏蔽层外侧挤包一层聚氯乙烯弹性体内护层。

进一步的，所述第二屏蔽层设置在第一屏蔽层外侧，所述第二屏蔽层通过铝塑复合带重叠绕包，所述第二屏蔽层内设有两根铜丝引流线，分别对称设置在第二屏蔽层内，且与铝面接触。

进一步的，所述无纺布包带成缆时均匀涂覆硅油。