[实用新型]一种转料定位装置

说明书

本实用新型一种转料定位装置，由V型支撑，半圆柱，锥形销，轴套A，触头，直线轴承A，弹簧，同步凸轮，套筒，压盖，轴，轴承A，安装座，端盖，旋转油缸，液压缸制动器，底板，轴承B，支座，气缸，气缸安装板，连接板，导轴，轴承座，直线轴承B，轴套B组成。本实用新型具有结构简单、便于制作、性能稳定、操作简单等特点，同时，非常适合自动化大批量生产。

技术领域

本发明涉及一种转料定位装置。

背景技术

在汽车车轮生产行业，随着人工成本越来越高，要求生产工艺的自动化程度越来越高，采用机器人加工车轮的工艺越来越成熟。在机器人自动化线加工车轮过程中，由于在机加一序，二序和加工中心三个加工序中，加工中心加工效率比较低，车轮加工二序完成后，需要将车轮暂时存放一定时间，等待加工中心加工完成上一件车轮后，机器人再将车轮送到加工中心进行加工。另外，车轮在一序和二序车削过程中，车轮的周向位置会出现偏移，这种偏移会致使加工中心周向定位不准，并导致车轮机加半成品的螺栓孔、装饰孔和气门孔的位置度不合格，车轮的废品率会大幅度的增加。

发明内容

本发明的目的是要提供改进一种转料定位装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种转料定位装置，由V型支撑，半圆柱，锥形销，轴套A，触头，直线轴承A，弹簧，同步凸轮，套筒，压盖，轴，轴承A，安装座，端盖，旋转油缸，液压缸制动器，底板，轴承B，支座，气缸，气缸安装板，连接板，导轴，轴承座，直线轴承B，轴套B组成。

所述液压缸制动器、旋转油缸、套筒和安装座安装在轴套A上；所述压盖将轴承A和轴封闭在安装座内，轴的两端分别与旋转油缸输出轴和同步凸轮连接；所述的3个或多个直线轴承A均布的安装在套筒侧壁上；所述的同步凸轮侧壁有3个或多个均布的弧面；所述3个或多个触头外侧一端分别穿设弹簧和直线轴承A，内侧端分别与同等数量对应的高精度同步凸轮弧面连接；所述的弹簧两端分别与直线轴承A和触头轴端面接触；所述的弹簧始终存在弹力，使触头内侧端始终压紧同步凸轮。

所述的支座和轴套B固定在底板上；所述的轴套A通过端盖和轴承B安装在轴套B上；所述的气缸通过气缸安装板安装在支座上；所述的气缸输出轴与连接板连接；所述的两个对称的直线轴承B通过轴承座安装在支座上；所述的两个导轴分别穿设对应的直线轴承B；所述的两个导轴上端面与V型支撑连接，下端面与连接板连接； 所述的两个半圆柱通过锥形销对称的安装在V型支撑1上端面。

在本发明优选的方面，通过轴承A和轴，旋转油缸能够带动同步凸轮转动；同步凸轮侧壁均布的弧面推动一系列触头同步的向径向外侧运动；液压缸制动器能够使旋转油缸固定在某一个位置。

在本发明优选的方面，旋转油缸复位过程中，弹簧压迫触头轴端面，使触头内侧端始终同步凸轮接触，一系列触头同步的向径向内侧运动。

在本发明优选的方面，通过轴承B，高精度定心机构能够环绕轴承B中心转动。

在本发明优选的方面，通过直线轴承B，气缸能够带动V型支撑高精度的垂直方向运动。

实际使用前，旋转油缸没有工作，弹簧处于最大长度，一系列触头外侧直径为最小直径；气缸处于收缩状态。实际使用时，将车轮放到本装置上，车轮法兰面放到轴套A的上端面，一系列触头伸入车轮中心孔中，车轮某一个轮辐处于V型支撑上方。通过轴承A和轴，旋转油缸能够带动同步凸轮转动，同步凸轮侧壁均布的弧面推动一系列触头同步的向径向外侧运动，一系列触头最终涨紧车轮中心孔，液压缸制动器工作，并将旋转油缸固定在此状态，车轮径向定位完成。气缸通高压空气，V型支撑1的一侧面逐渐跟车轮特定轮辐对应侧面接触，在气缸推力和车轮重力共同作用下，V型支撑的V型接触侧斜面对车轮轮辐接触侧面产生周向推力，同时在高精度轴承B和车轮法兰面与轴套A的上端面产生摩擦力共同作用下，高精度定心机构和车轮环绕轴承B中心旋转，V型支撑另一侧面逐渐跟车轮轮辐对应侧面接触，车轮周向定位完成。至此，车轮的放置和定位工作完成。