[实用新型]无人机智能降落伞触发装置

说明书

一种无人机智能降落伞触发装置，锁死杆及触发弹簧一端装于降落伞触发器的中心，控制座开设一内置有锁止片的凹槽，凹槽底面开设一通孔，锁止片开设一与通孔相适配的锁止孔，降落伞触发器带动锁止杆压缩弹性触发件且其锁止端卡置于锁止片的锁止孔内，锁止片周侧围绕一记忆合金开关线，记忆合金开关线与发出瞬间电流的控制体相连，加热记忆合金开关线令记忆合金开关线缩短，带动锁止片沿凹槽位移以释放锁止杆。本实用新型利用记忆合金制成的记忆合金开关线控制锁止片，锁止片与锁止杆分离，锁合杆通过触发弹簧的复位力，使得触发弹簧带动降落伞触发器将降落伞有效的弹出，实现降落伞的快速弹出，形成具有使用便捷、触发及时、方便安装等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机智能降落伞触发装置，其能通过无人及降落伞触发装置而打开无人机降落伞，保障了无人机在失控的时候还有降落伞可以保护。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机存在的技术问题也越来越多，具体技术问题如下：

1、无人机在飞行过程中，受到风的影响，发生倾斜过多，导致无人机失控；

2、无人机在飞行过程中，因为自身飞行控制系统或者其他外部原因造成的无人机旋转，导致无人机失控。

上述阐述的失控情况出现时，无法及时有效的弹出降落伞，这种情况下无人机在无有效保护的情况下降落，直接导致无人机机身损伤甚至坠毁。

因此，如何确保无人机能够安全降落，尤其是在无人机失控时及时弹出降落伞，实现对无人机的保护则是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何确保无人机能够安全降落及有效对无人机保护。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机智能降落伞触发装置，其包括装于降落伞存储筒内的降落伞触发器及控制座，还包括位于降落伞触发器及控制座之间的弹性锁止组件，降落伞触发器朝向控制座的一面与弹性锁止组件相连，该弹性锁止组件包括弹性触发件及锁止杆，锁止杆靠近控制座的一端为开设有锁止槽的锁止端，自由状态下的弹性触发件长度长于锁止杆的长度且弹性触发件靠近控制座一端抵于控制座上；

控制座远离降落伞触发器的面开设一凹槽，该凹槽内装一沿凹槽滑动的锁止片，凹槽底面开设一贯穿控制座的通孔，所述锁止片开设一与通孔相适配的锁止孔，降落伞触发器带动锁止杆压缩弹性触发件且其锁止端依次穿过通孔、锁止孔以卡置于锁止片的锁止孔内，以处于锁止状态；

所述锁止片周侧围绕一记忆合金开关线，该记忆合金开关线与发出瞬间电流的控制体相连，从而加热记忆合金开关线令记忆合金开关线缩短，带动锁止片沿凹槽位移，以释放锁止杆，处于解锁状态。

进一步优选的：所述弹性触发件为一触发弹簧，该触发弹簧一端处装于降落伞触发器的边沿。

进一步优选的：所述触发弹簧为扭力弹簧。

进一步优选的：所述锁止杆位于弹性触发件内且其装于降落伞触发器的中心处，该锁止杆为一圆柱杆体且其锁止端开设有环形凹槽，以与锁止片的边沿配合卡接，以实现锁止杆的锁止。

进一步优选的：所述锁止杆的锁止端的端处呈伞状。

进一步优选的：所述控制座为圆柱状体，控制座靠近朝向降落伞触发器的一面为承压面，该承压面与所述弹性触发件配合相连。