[实用新型]可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置

说明书

一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置包括：基板、移送组件、旋转组件及固定组件，移送组件包括移送滑板及移送驱动件。旋转组件包括承载放置板、多个限位挡杆及旋转驱动件，旋转驱动件安装在移送滑板上，各限位挡杆分别滑动安装在承载放置板上。固定组件包括支撑架、固定压条、连接杆及升降驱动件。本实用新型的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置通过设置基板、移送组件、旋转组件及固定组件，从而能够通过移送组件对软包锂电芯进行移送操作，并且通过旋转组件对软包锂电芯的角度进行调节，由此提升外观视觉检测时的灵活性与适用性，而且能够提高整体设备的空间利用率，实现单工位完成产品多方向的检测操作。

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，特别是涉及一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置。

背景技术

在软包锂电芯生产制造工艺中，需要对成品的软包锂电芯进行外观检测。现有的软包锂电芯生产设备中普遍是采用单轴机械臂结构对软包锂电芯进行搬运移送至对应的检测工位进行检测，该种移送方式动作较为单一，灵活性不高，不能利用较有限的空间完成多个检测的动作，从而需要设置多个外观检测相机对软包锂电芯进行多角度的检测操作，使得生产成本提高。同时，现有的搬运移送装置只能使用于一种规格的软包锂电芯的移送操作，应用范围较为局限，而且软包锂电芯的取放操作较为复杂，不但会影响生产加工的效率，而且容易在软包锂电芯的取放操作中对软包锂电芯造成损坏，从而影响生产加工的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对软包锂电芯进行旋转调节，且能够适应多种规格的软包锂电芯检测操作及取放固定结构简单巧妙的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置，其特征在于，包括：

基板；

移送组件，所述移送组件包括移送滑板及移送驱动件，所述移送驱动件安装在所述基板上，所述移送滑板与所述移送驱动件连接；

旋转组件，所述旋转组件包括承载放置板、多个限位挡杆及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述移送滑板上，所述承载放置板与所述旋转驱动件连接，所述承载放置板上设置有安放区，各所述限位挡杆分别滑动安装在所述承载放置板上，且各所述限位挡杆分别围绕所述安放区的边缘设置；及

固定组件，所述固定组件包括支撑架、固定压条、连接杆及升降驱动件，所述支撑架安装在所述承载放置板的一侧，所述连接杆及所述支撑架分别与所述固定压条铰接，所述固定压条的端部设置有产品压持部，所述产品压持部位于所述安放区的正上方，所述连接杆与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于控制所述连接杆带动所述固定压条以所述支撑架及所述固定压条的铰接位置处为支点进行杠杆运动，用于带动所述产品压持部向靠近或远离所述安放区的方向进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述产品压持部上设置有固定压块，所述固定压块与所述产品压持部铰接。

在其中一个实施例中，所述固定压块的表面设置有弹性缓冲层。

在其中一个实施例中，所述弹性缓冲层为橡胶层。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为升降气缸。

在其中一个实施例中，所述承载放置板上开设有多个导向滑槽，各所述限位挡杆一一对应滑动安装在各所述导向滑槽上。

在其中一个实施例中，所述导向滑槽上开设有安装孔。

在其中一个实施例中，所述安装孔具有螺纹结构。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件为电机。

在其中一个实施例中，所述移送驱动件为伺服电机移送驱动结构。