[实用新型]笔头送料装置和笔生产线

权利要求书

1.一种笔头送料装置，其特征在于，包括：

供料机构，用于存储笔头，并将笔头提供至下一工位；

整理机构，连接于所述供料机构，用于整理所述供料机构提供的所述笔头使其排成多列；

调整机构，连接于所述整理机构，用于接收多列所述笔头并将各个所述笔头的朝向调整一致。

2.根据权利要求1所述的笔头送料装置，其特征在于，所述供料机构包括：

第一振动器，固定于待安装平面；

料斗，用于存储笔头，其上设置有出料口，安装于所述第一振动器。

3.根据权利要求1所述的笔头送料装置，其特征在于，所述整理机构包括：

传送板，安装于待安装平面，其上承载所述供料机构提供的所述笔头；

刮板，安装于传送板之上，并与所述传送板之间有设定间隔，所述设定间隔大于所述笔头的直径并小于所述笔头的直径的两倍；

驱动器，用于驱动所述笔头在所述传送板上移动。

4.根据权利要求3所述的笔头送料装置，其特征在于，所述传送板为上下倾斜设置，所述传送板上平行设置有多列第一凹槽，所述第一凹槽沿所述传送板的倾斜方向延伸；所述驱动器为第二振动器，设于所述传送板与所述待安装平面之间。

5.根据权利要求3所述的笔头送料装置，其特征在于，所述传送板为倾斜设置，所述驱动器为第二振动器，设于所述传送板与所述待安装平面之间；所述整理机构还包括：

转轮，可转动的安装于所述传送板之上，其外轮面平行设置有多列环形凹槽，所述转轮的转轴与所述传送板平行且与所述传送板的倾斜方向垂直。

6.根据权利要求3所述的笔头送料装置，其特征在于，所述整理机构还包括：

笔头数量检测器，安装于所述传送板；

控制器，其输入端电连接于所述笔头数量检测器的输出端，其输出端电连接于所述供料机构的控制端，用于根据所述笔头数量检测器检测的所述传送板上的笔头的数量控制所述供料机构的开闭。

7.根据权利要求6所述的笔头送料装置，其特征在于，所述笔头数量检测器为光电检测器、称重器中的一种或两种。

8.根据权利要求1所述的笔头送料装置，其特征在于，所述调整机构包括：

送料通道，其上平行设置有多列第二凹槽；

笔头方向识别器，安装于所述送料通道，用于检测各个所述笔头的朝向；

机械手，电连接于所述笔头方向识别器，用于将所述笔头方向识别器检测的所述笔头的朝向与要求不一致的笔头调整一致。

9.根据权利要求8所述的笔头送料装置，其特征在于，所述送料通道安装于一传送带上或倾斜安装于一振动器上。

10.一种笔生产线，其特征在于，包括：

权利要求1～9任意一项所述的笔头送料装置。