[实用新型]一种码垛装置

说明书

一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手、循环板、传送结构、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。

技术领域

本实用新型涉及砖块码垛机械技术领域，尤其涉及一种码垛装置。

背景技术

随着我国城镇化程度的不断深入，砖块作为主要建筑用材广泛用于房屋、桥梁、道路等土建工程建设，常用的建筑用砖包括用陶土烧结而成的陶土砖和用混凝土浇筑而成的水泥砖。其中混凝土浇筑制成的砖块主要生产流程包括：混凝土搅拌、成型、养护、码垛、打包等工序。砖块在成型及养护过程中均放置在特制的托盘上，如何将养护好的砖块从托盘上快速收集并按照一定排列要求进行码垛堆放，是各大制砖厂长期面临的一大困境，尤其是随着人工成本的上涨，这个难题日益成为制砖厂家成本上升的一大因素。

目前市场上常用的码垛机虽然能够实现对砖块的收集和码垛，但存在结构过于复杂、效率不高等缺陷。而且目前的码垛装置都是和制砖模块分开设置的，效率极为低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手(91)、循环板(92)、传送结构(93)、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。

进一步的，所述第一执行机构包括第一丝杠和两个第一丝杠螺母，所述两个第一丝杠螺母对称设置在第一丝杠轴向两侧并与第一丝杠配合，且两个第一丝杠螺母的旋向相反，所述左、右夹板分别安装在两个第一丝杠螺母上。

进一步的，所述传动机构为液压机构，包括相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮套于第一丝杠中部以驱动第一丝杠转动，所述蜗杆套于第二丝杠的中部以驱动第二丝杠转动。

进一步的，还包括两个分别可转动的套于两个第二丝杠螺母外的轴套，所述两个轴套的外圆周上开有外螺纹，所述前、后夹板分别套于两个轴套外并与各自的轴套螺纹配合，所述轴套由转动机构驱动旋转。

进一步的，两个轴套的外螺纹的旋向相反，所述转动机构包括前、后带传动和一个主动轴，所述前、后带传动分别传动两个轴套，所述主动轴驱动前、后带传动的主动带轮。

进一步的，所述液压机构有3个液压缸。

进一步的，所述液压油中添加有抗氧化剂。

进一步的，所述循环板(92)为不锈钢材质。

进一步的，所述固定抓上设置有防滑橡胶垫。

进一步的，所述单片机采用24V低压。

有益效果：(1)本申请采用循环装置，可以全自动生产，大幅度的减少工人的劳动，节约企业的生产成本。

(2)本申请制砖机部分设置了可单独拆卸型的模具，可以根据框模的情况对压柱进行位置的调整，无需更换整个上模具，另外框模可随时提取出来，更换其他框模，无需将下模具拆除更换，只需将框模取出更换新的框模即可，该设计节约了更换模具的时间，同时更换方式更为方便，无需专门技术人员，普通工人即可对模具进行更换，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；