[实用新型]轨道农业作业平台车手机远程监控系统

说明书

本实用新型涉及一种轨道农业作业平台车手机远程监控系统，包括轨道农业平台作业车智能控制系统、无线物联网关、私有云/公共云平台和移动终端；所述轨道农业平台作业车智能控制系统设置于轨道农业平台作业车上，所述轨道农业平台作业车行驶于农田上建设的固定轨道上，所述轨道农业平台作业车智能控制系统通过无线物联网关与私有云/公共云平台进行通讯连接，所述私有云/公共云平台搭建有物联采集平台，所述移动终端通过无线网络与物联采集平台进行通讯连接。运用IT互联及网络云技术，在私有云/公共云平台搭建一套物联采集平台并在该平台上进行组态编程，实现对平台车控制系统的远程监控。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种轨道农业作业平台车手机远程监控系统。

背景技术

在我国现有的在农业领域，农田作业还处在人工操作机械设备在田间进行耕作的方式。该作业方式是通过人工的方式进行设备控制。智能化农田轨道作业平台车的应用实现了农业耕作的自动化工作方式，但该工作方式也是通过平台车上的人机界面或遥控按钮进行现场控制。

轨道农业平台作业车作为一种农业改革性改进，其结构为多功能移动平台是安装在专门设计的新型轨道农业平台作业车上，新型轨道农业平台作业车结构是：整体是个长方形结构，由具有升降功能的纵向行驶机构、联接左右两个纵向行驶机构的横向梁机构、多功能平台车的轨道机构、转移轨道机构、电气控制机构、液压系统等组成整个设备。使设备拥有在已经建有轨道的农田上的固定轨道行驶，进行农田作业。具有横向准确移动和稳定旋转两项功能。由小车架体、行走机构、回转机构和工作平台组成。其中小车架体主要提供钢性支承和联接其他各种机构。行走机构由电机提供动力，经减速器进行减速增加扭矩，传到行走轮在横向轨道上进行行走作业，进行横向准确移动。回转机构是由回转电机提供动力，经工作回转减速器减速增加扭矩，通过回转转盘完成回转，使平台上的作业设备可以在整个设备的两侧均可工作。之所以说是多功能，就是在平台上可以根据农田时节，选用不同的农用设备，进行改制，去掉相关的行走部分，改变一部分结构以适应多功能平台安装需要。安装在这种平台上，可以进行不同的农业农田作业，例如：旋耕、播种、插秧、施肥、除草、收割、土壤取样等等，整个行走设备部分一机多用。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对目前存在的问题，提供一种轨道农业作业平台车手机远程监控系统。

一种轨道农业作业平台车手机远程监控系统，包括轨道农业平台作业车智能控制系统、无线物联网关、私有云/公共云平台和移动终端；

所述轨道农业平台作业车智能控制系统设置于轨道农业平台作业车上，所述轨道农业平台作业车行驶于农田上建设的固定轨道上，所述轨道农业平台作业车智能控制系统通过无线物联网关与私有云/公共云平台进行通讯连接，所述私有云/公共云平台搭建有物联采集平台，所述移动终端通过无线网络与物联采集平台进行通讯连接。

所述轨道农业平台作业车智能控制系统为工业PLC下位控制系统，包括中央处理单元、信号采集单元、驱动控制单元和驱动单元；

所述中央处理单元、信号采集单元、驱动控制单元和驱动单元通过网络通讯总线进行连接，所述中央处理单元通过以太网接口连接无线物联网关，与私有云/公共云平台进行通讯连接。

所述移动终端，包括：支持上网功能的智能手机、pad、无线笔记本电脑。

所述以太网接口协议采用工业以太网络总线协议。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种轨道农业作业平台车手机远程监控系统，运用IT互联及网络云技术，在私有云/公共云平台搭建一套物联采集平台并在该平台上进行组态编程。私有云/公共云平台通过无线物联网关与轨道农业平台作业车智能控制系统实时进行数据交换从而实现网络云与平台车之间的数据联通。移动终端通过APP或网页登陆私有云/公共云平台物联采集平台实现对平台车控制系统的远程监控。

附图说明