[实用新型]用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台

说明书

本实用新型提供了一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，涉及其机床加工定位技术领域，用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台包括：包括：四轴，五轴悬臂和手机制件固定结构；五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，手机制件固定结构安装于快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。本方案动力传递结构紧凑，抱紧定位稳定，结构耐用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机床加工定位技术领域，尤其是涉及一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台及其设计方法。

背景技术

目前，现有的用于机床加工的夹具定位平台，存在结构复杂，运动传递复杂，导致定位不稳定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，以解决现有技术中存在的定位不稳定的技术问题。

本实用新型提供的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的手机制件固定结构；

所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述手机制件固定结构可拆卸安装于所述快速定位组件；

所述手机制件固定结构包括固定台，所述固定台上设置有真空吸口；

所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括弹性形变部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。

在上述技术方案中，进一步地，所述固定台的底部设置有向外延伸的延伸部，所述延伸部上滑动装配有夹板，所述夹板与所述固定台的侧面平行，所述夹板与所述固定台之间通过弹性件连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹板朝向所述固定台的一侧设置有缓冲垫。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括中空过线管，所述中空过线管穿设于所述谐波减速机和所述快速定位平台的中部区域，所述中空过线管内安装有气管，所述气管与所述真空吸口连通。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定台上设置有多个凹槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述快速定位组件包括定位盘、快速定位环和零点定位件，所述定位盘固定套设于所述谐波减速机的输出轴上，所述抱闸环套设于所述定位盘上，所述快速定位环安装于所述定位盘背离所述谐波减速机的一侧，所述零点定位件安装于所述快速定位环背离所述谐波减速机的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定台的底部设置有卡槽，所述固定台通过所述卡槽与所述零点定位件卡合连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抱闸套筒上设置有用于套装所述抱闸环的安装孔，且所述抱闸套筒的外侧壁上设置有油路接口，所述油路系统与所述油路接口相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抱闸环上设置有凸环和闸环，所述凸环位于所述抱闸环的一端部，所述抱闸环的另一端部位于所述安装孔内，所述凸环抵靠在所述安装孔的孔沿处；所述闸环设置在所述抱闸环的中部，并由所述抱闸环向内凹陷形成环形槽，所述环形槽的槽底为所述薄壁变形部，且所述环形槽与所述薄壁变形部形成所述闸环，所述环形槽与所述安装孔的孔壁形成所述闭合空间。