[实用新型]一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机

说明书

本实用新型提供一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，包括基座、玻璃架和纵向导轨、龙门架，龙门架滑装有将玻璃储放在玻璃架用的玻璃吸附传送装置，玻璃吸附装置包括折叠式双面吸片部件、双面接片部件，折叠式双面吸片部件的顶部安装有移动架，移动架安装有横向驱动部件、升降驱动部件、摆动驱动部件，以使折叠式双面吸片部件具有横向移动、上下升降、轴向摆动等多方位调整吸附位置，智能储放，效率高，适用于较小的场所中使用，且保证玻璃储放效果，同时折叠式双面吸片部件具有双面工位吸附，加大储放量，又具有左右两侧伸缩及上下折叠收合的功能，可适应体积较小或较大的玻璃使用，适用性高，又减小收合体积，方便包装与搬运。

技术领域

本实用新型涉及玻璃仓储系统的领域，具体说是一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机。

背景技术

目前，玻璃易碎物品。玻璃的存放一般利用人工操作，即利用人工将玻璃一层层地叠放在玻璃架上，劳动量大，效率低，特别体积大重量重的玻璃，人工操作，不仅难以操作，容易损坏玻璃，而且存在较大安全隐患。

针对上述，现有智能仓储系统，其利用龙门架上装配有机械臂，机械臂吸附玻璃后利用龙门架而纵向或横向地移动，将玻璃放置在仓储的玻璃架上。该智能仓储系统虽然一定程度下储存量大，操作方便，减少人工劳动量，降低人工成本的投入，但是其机械臂只能单面吸附玻璃储放，储放量低下，若增大储放量则需要增加多个机械臂的工位，结构复杂，占地场所大，难以适应小工作场所，同时机械臂体积较大，需要较大操作空间，难以自由地运行在摆放密集的玻璃架之间中，操作局限性大。并且，不能使用于体积较小的玻璃，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，结构紧凑，具有双面吸附玻璃工位，又有可折叠与伸缩功能，加大储放量，同时减小占地场所，适用范围广，操作方便，灵活性高，运行稳定顺畅，安全可靠，保证玻璃的生产质量。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种玻璃仓储系统用的龙门式双面吸片机，包括基座、安装在基座上的玻璃架和纵向导轨、滑装在纵向导轨上的龙门架，龙门架滑装有将玻璃上下在玻璃架用的玻璃吸附传送装置，其中，所述玻璃吸附装置包括折叠式双面吸片部件、双面接片部件，折叠式双面吸片部件的顶部安装有滑装在龙门架用的移动架，移动架滑移连接在龙门架的顶部横架上；

所述移动架安装有使折叠式双面吸片部件横向直线移动用的横向驱动部件、使折叠式双面吸片部件上下升降用的升降驱动部件、使折叠式双面吸片部件摆动用的摆动驱动部件，所述折叠式双面吸片部件安装在升降驱动部件上，所述摆动驱动部件的定位端安装在升降驱动部件上，摆动驱动部件的推动端连接在折叠式双面吸片部件，所述升降驱动部件上下滑装在移动架上，所述横向驱动部件的输出端滑动连接在龙门架的顶部横架上；

所述双面接片部件滑装在与折叠式双面吸片部件横向滑移对应的基座上，双面接片部件的两侧分别安装有往外翻转的左侧翻转部件与右侧翻转部件。

根据上述进行优化，所述折叠式双面吸片部件包括吸盘架主管、折叠式吸盘吊臂，吸盘架主管固定安装在升降驱动部件的下端，且吸盘架主管的两端分别安装有拆分活动伸缩臂，拆分活动伸缩臂设有伸缩在吸盘架主管用的伸缩驱动缸，伸缩驱动缸的缸体安装在吸盘架主管，伸缩驱动缸的推动杆连接在拆分活动伸缩臂上，所述至少一个的折叠式吸盘吊臂安装在吸盘架主管、拆分活动伸缩臂上。

根据上述进行优化，所述折叠式吸盘吊臂的左右两侧分别装配有带有内置弹性件的弹性吸盘，所述移动架安装有弹性吸盘吸附玻璃用的真空驱动部件，真空驱动部件与弹性吸盘的抽气端连接。

根据上述进行优化，所述横向驱动部件包括横向驱动电机、横向行走滚轮、横向平底活动轮，横向驱动电机分别安装在移动架的左右两端上并其输出端分别与横向行走滚轮连接，横向行走滚轮分别对称地分布在移动架的四角并通过横向驱动电机的驱动分别滑动在龙门架的顶部横架上，横向平底活动轮安装在与横向行走滚轮对应的移动架并随着横向行走滚轮同步滑动在龙门架的顶部横架上。