[实用新型]一种食用菌采收器

说明书

本实用新型公开了一种食用菌采收器，包括：两个活动夹臂、两个活动夹爪、支撑主体、滑动件和复位弹簧；活动夹臂转动连接至支撑主体；活动夹爪转动连接至活动夹臂；复位弹簧连接两个活动夹臂；滑动件滑动连接至支撑主体；滑动销设置于直线滑槽内与直线滑槽的侧壁接触带动活动夹臂相对于支撑主体转动；活动夹爪形成有导向销；导向销在弧线滑槽内滑动；弧线上任意一点到活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线的距离均相等。本实用新型的食用菌采收器具有较好的夹持效果，不易损坏食用菌。

技术领域

本实用新型涉及一种采收器，具体涉及一种食用菌采收器。

背景技术

食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌，通常称之为蘑菇。

传统的采收器的机械爪是直接固定在夹臂上。两个夹臂相互转动使机械爪相互靠近，从而夹持食用菌。由于食用菌的体积差异较大，在夹持不同体积的食用菌时，两个机械爪共同绕一轴线转动，机械爪前端的距离较大，后端距离较小，对食用菌进行夹持时机械爪的后端容易损坏食用菌。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种采收器，活动夹爪能够相对活动夹臂运动，在活动夹臂运动时，活动夹爪能够自动运动到合适的夹持位置对食用菌进行夹持，不易损坏食用菌。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种食用菌采收器，包括：两个活动夹臂、两个活动夹爪、支撑主体、滑动件和复位弹簧；活动夹臂转动连接至支撑主体；活动夹爪转动连接至活动夹臂；复位弹簧连接两个活动夹臂；滑动件滑动连接至支撑主体；滑动件固定有滑动销；活动夹臂形成有直线滑槽和弧线滑槽；滑动销设置于直线滑槽内与直线滑槽的侧壁接触带动活动夹臂相对于支撑主体转动；活动夹爪形成有导向销；导向销在弧线滑槽内滑动；弧线滑槽定义有中心线；中心线为弧线；弧线上任意一点到活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线的距离均相等。

进一步地，中心线为圆心位于活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线的一个圆的一部分。

进一步地，弧线的长度与圆的周长的比值大于等于0.12且小于等于0.25。

进一步地，弧线的长度与圆的周长的比值大于等于0.14且小于等于0.2。

进一步地，活动夹爪转动连接至活动夹臂的一端。

进一步地，复位弹簧的两端分别连接至两个活动夹臂的另一端。

进一步地，复位弹簧为拉簧。

进一步地，活动夹爪的内侧设有橡胶垫板。

进一步地，活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线平行于活动夹臂相对于支撑主体转动的转动轴线。

进一步地，滑动件相对于支撑主体滑动的滑动方向垂直有于活动夹臂相对于支撑主体转动的转动轴线。

本实用新型的有益之处在于活动夹爪相对于活动夹臂能够在一定范围内转动，使得活动夹爪能够自动运动到合适的夹持位置对食用菌进行夹持，不易损坏食用菌。

复位弹簧施加作用力使活动夹爪相互靠近夹持食用菌，由额外的电机带动克服复位弹簧的作用力张开复位弹簧，避免了传统的由电机施加的作用力直接作用到食用菌，由弹簧进行复位的方式，造成食用菌的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的食用菌采收器的活动夹爪的示意图。

食用菌采收器100；活动夹臂10，直线滑槽11， 弧线滑槽12，中心线12a；活动夹爪20，导向销21，橡胶垫板22，转轴销23，销孔24，销轴25；支撑主体30；滑动件40，滑动销41；复位弹簧50。