[实用新型]一种互动式水产养殖机器人

说明书

本实用新型涉及一种互动式水产养殖机器人，包括：用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板；与主控板连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块；与主控板连接、用于获取机器人所在地水产图像信息的摄像头；与主控板连接、用于投放饲料的投料模块；与主控板连接、用于捕捞机器人所在地周围水产的水产捕捞模块；与主控板连接、用于对水进行供氧的补氧模块；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块。通过实施本实用新型，用户能远程进行真实水产养殖，实现对水产的远程投料、补氧、捕捞等操作，切实体会到养殖的快乐；并可全程监测水产的生长过程，对于一些食用水产做到完全放心。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖领域，更具体地说，涉及一种互动式水产养殖机器人。

背景技术

在一些网络宠物类游戏中，用户可在网络上虚拟的领养动物，进行投料、补氧、消毒、除虫等操作，使虚拟宠物不断长大，体验饲养带来的快乐。但虚拟宠物毕竟不是现实的动物，不能给用户带来饲养动物的真实体验。

另一方面，虽然现在食品原料具有一定的可追溯性，但用户仍不可见食品原料的生长过程，仍具有一定的疑虑。人人去水塘养殖显然是不现实的，城市里也没有足够的土地，而广大的农村有大面积的可用于水产养殖，所以缺少一种能使用户进行远程养殖的远程机器人。

再者，经常会遇到水产品因信息不畅导致的滞销问题，并不是市场不需要，而是买家也不了解信息，所以需要一种能提供养殖地实时信息的远程机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种互动式水产养殖机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种互动式水产养殖机器人，包括：用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板；

与所述主控板连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块；

与所述主控板连接、用于获取机器人所在地水产图像信息的摄像头；

与所述主控板连接、用于投放饲料的投料模块；

与所述主控板连接、用于捕捞机器人所在地周围水产的水产捕捞模块；

与所述主控板连接、用于对水进行供氧的补氧模块；以及

用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块。

优选地，本实用新型所述的互动式水产养殖机器人，所述投料模块包括料仓、驱动电机、取料滚轮、中转料仓、旋转叶轮，所述驱动电机通过转轴连接所述取料滚轮；所述中转料仓位于所述取料滚轮内，且开口与所述料仓的出口对应；所述旋转叶轮位于所述取料滚轮下方，与所述中转料仓对应；或者

所述投料模块包括料仓、驱动电机、取料滚轮、中转料仓、转轴、传送皮带，所述驱动电机通过转轴连接所述取料滚轮；所述中转料仓位于所述取料滚轮内，且开口与所述料仓的出口对应；所述传送皮带连接两个所述转轴，所述传送皮带位于所述取料滚轮下方，与所述中转料仓对应；或者

所述投料模块包括料仓、驱动电机、取料滚轮、中转料仓、鼓风机，所述驱动电机通过转轴连接所述取料滚轮；所述中转料仓位于所述取料滚轮内，且开口与所述料仓的出口对应；鼓风机位于所述取料滚轮下方，鼓风机的出风口与所述中转料仓对应。

优选地，本实用新型所述的互动式水产养殖机器人，所述水产捕捞模块包括至少两根竖直固定的轨道杆、设置在每条所述轨道杆上的渔网驱动电机以及与所述渔网驱动电机连接的渔网；所述主控板连接所述渔网驱动电机，控制所述渔网驱动电机在所述轨道杆上移动；或者

所述水产捕捞模块包括渔网驱动电机、渔网、线轴以及用于连接所述线轴和渔网的连接线，所述渔网驱动电机连接所述线轴；所述主控板连接所述渔网驱动电机，带动所述线轴将所述连接线收起或放下；或者