[实用新型]一种结构可调式无碳小车有效
申请号: | 201821185381.5 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208660341U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 徐金陆;张帅;尤思博;吴桐桐;付凯 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 李锋 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装盒 配重块 小车本体 蜗杆 转动连接 可调式 支撑板 蜗轮 小车 机械技术领域 蜗轮啮合蜗杆 本实用新型 整体稳定性 皮尺 缓慢移动 活动贯穿 前端开口 蜗轮转动 重新组装 重心位置 上端 传动带 内侧壁 内底壁 前侧壁 上端面 拆装 上壁 下端 转动 移动 保证 | ||
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种结构可调式无碳小车,无碳小车本体包括支撑板,支撑板的上端面连接有安装盒,安装盒的前端开口,安装盒的内侧壁转动连接有蜗轮,蜗轮啮合蜗杆,蜗杆的下端与安装盒的内底壁转动连接,蜗杆的上端活动贯穿安装盒的上壁,蜗轮的前侧壁连接有第一圆盘,第一圆盘通过传动带连接有第二圆盘。根据无碳小车本体整体结构的重心位置,将配重块移动至最合适的位置,配重块的设置保证无碳小车本体的整体稳定性,节省反复拆装的时间,其中蜗杆转动一圈,蜗轮转动一齿,配重块缓慢移动,使配重块的位置更精确,皮尺的设置,在整体结构需要重新组装时,节省配重块的调节时间。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种结构可调式无碳小车。
背景技术
无碳小车是以重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量。在无碳小车的设计中,设计者常常会面临小车稳定性的问题,小车的重心位置决定着车体是否稳定,但是由于零件高度等问题,很难确保小车重心处于最合适的位置,便需要反复改动小车的零件位置,因此设计一种可调节配重块位置的装置来提高小车的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构可调式无碳小车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种结构可调式无碳小车,包括无碳小车本体,无碳小车本体包括支撑板,所述支撑板的上端面连接有安装盒,安装盒的前端开口,所述安装盒的内侧壁转动连接有蜗轮,所述蜗轮啮合蜗杆,蜗杆的下端与安装盒的内底壁转动连接,所述蜗杆的上端活动贯穿安装盒的上壁,所述蜗轮的前侧壁连接有第一圆盘,所述第一圆盘通过传动带连接有第二圆盘,第二圆盘与安装盒的内侧壁转动连接,所述传动带的下端外圈侧壁连接有配重块。
优选的,所述蜗杆位于安装盒外部的上端连接有扭动盘。
优选的,所述安装盒的内底壁连接有皮尺。
优选的,所述传动带的内圈侧壁上开设有防滑纹。
优选的,所述第一圆盘和第二圆盘的外圈侧壁上均开设有与传动带匹配的环形槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、根据无碳小车本体整体结构的重心位置,将配重块移动至最合适的位置,配重块的设置保证无碳小车本体的整体稳定性,节省反复拆装的时间。
2、其中蜗杆转动一圈,蜗轮转动一齿,配重块缓慢移动,使配重块的位置更精确,皮尺的设置,在整体结构需要重新组装时,节省配重块的调节时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型局部结构放大示意图。
图中:无碳小车本体1、支撑板2、安装盒3、蜗轮4、蜗杆5、扭动盘6、第一圆盘7、传动带8、第二圆盘9、配重块10、皮尺11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
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