[实用新型]一种旋转式摇杆磁电编码器

说明书

本实用新型公开了一种旋转式摇杆磁电编码器，包括有PCB板、底座、摇臂、摇杆和外壳，底座设置在PCB板上，PCB板与外壳围成一个空间；摇臂包括有上摇臂和下摇臂；下摇臂设置有第一复位装置；上摇臂设置有第二复位装置；下摇臂、摇杆和上摇臂依次连接设置在底座上；摇杆一端穿过上摇臂伸出外壳；摇杆底部设置有磁铁。本实用新型上摇臂和下摇臂两端设置有定位块和华司，结构更稳定，防止磨损，提高使用寿命，抗震性能好；相比普通的磁电感应器，不易受温度影响，提高了精度；采用防呆设计避免装配错误。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种旋转式摇杆磁电编码器。

背景技术

编码器(Encoder)是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，按照本身属性又可以分为光电编码器和磁电编码器。磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。无法满足游戏机控制手柄及航拍无人机控制手柄要求。

近十几年，游戏机控制手柄和航拍无人机控制手柄要求越来越高，普通的磁电传感器容易受温度影响，精度无保障；成本较高，抗震动性能差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种旋转式摇杆磁电编码器，满足游戏机控制手柄及航拍无人机控制手柄要求，增加产品使用寿命。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转式摇杆磁电编码器，包括有PCB板、底座、摇臂、摇杆和外壳，所述底座设置在所述PCB板上，所述PCB板与所述外壳围成一个空间；所述摇臂包括有上摇臂和下摇臂；所述下摇臂设置有第一复位装置；所述上摇臂设置有第二复位装置；所述下摇臂、所述摇杆和所述上摇臂依次连接设置在所述底座上；所述摇杆一端穿过上摇臂伸出外壳；所述摇杆底部设置有磁铁。

进一步地，下摇臂两侧设置有第一华司和向外侧突出的第一定位块；所述下摇臂和所述第一华司之间设置有所述第一复位装置；所述下摇臂设置有供所述摇杆穿插的第一通孔。

进一步地，所述上摇臂两侧设置有第二华司和向外侧突出的第二定位块；所述上摇臂和所述第二华司之间设置有第二复位装置；所述上摇臂设置有供所述摇杆穿插的第二通孔；所述第二通孔可供所述摇杆摆动；所述摇杆在任意方向倾倒角度为30度。

进一步地，所述第一复位装置为第一弹簧；所述第二复位装置为第二弹簧。

进一步地，所述摇杆和所述下摇臂通过铆钉连接。

进一步地，所述底座上设置有定位柱；所述定位柱的数量是4个。

进一步地，所述PCB板四周设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）上摇臂和下摇臂两端设置有定位块和华司，结构更稳定，防止磨损，提高使用寿命，抗震性能好；（2）相比普通的磁电感应器，不易受温度影响，提高了精度；（3）采用防呆设计避免装配错误。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的分解示意图。

附图标记

1-PCB板，2-底座，3-下摇臂，4-摇杆，5-上摇臂，6-外壳，7-第一华司，8-第一弹簧，9-第二华司，10-第二弹簧，11-磁铁，12-定位柱，13-第一定位块，14-第二定位块，15-第一通孔，16-第二通孔，17-第三通孔。

具体实施方式