[实用新型]一种旋转式摇杆磁电编码器

权利要求书

1.一种旋转式摇杆磁电编码器，包括有PCB板、底座、摇臂、摇杆和外壳，其特征在于：所述底座设置在所述PCB板上，所述PCB板与所述外壳围成一个空间；所述摇臂包括有上摇臂和下摇臂；所述下摇臂设置有第一复位装置；所述上摇臂设置有第二复位装置；所述下摇臂、所述摇杆和所述上摇臂依次连接设置在所述底座上；所述摇杆一端穿过上摇臂伸出外壳；所述摇杆底部设置有磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器，其特征在于：所述下摇臂两侧设置有第一华司和向外侧突出的第一定位块；所述下摇臂和所述第一华司之间设置有所述第一复位装置；所述下摇臂设置有供所述摇杆穿插的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器，其特征在于：所述上摇臂两侧设置有第二华司和向外侧突出的第二定位块；所述上摇臂和所述第二华司之间设置有第二复位装置；所述上摇臂设置有供所述摇杆穿插的第二通孔；所述第二通孔可供所述摇杆摆动；所述摇杆在任意方向倾倒角度为30度。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器，其特征在于：所述第一复位装置为第一弹簧；所述第二复位装置为第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器，其特征在于：所述摇杆和所述下摇臂通过铆钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器，其特征在于：所述底座上设置有定位柱；所述定位柱的数量是4个。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式摇杆磁电编码器，其特征在于：所述PCB板四周设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔。