[实用新型]一种互动式动物养殖机器人有效

申请号：	201821184652.5	申请日：	2018-07-25
公开（公告）号：	CN208924926U	公开（公告）日：	2019-06-04
发明（设计）人：	聂怀军;聂怀东;王向华;蔡文锥;谢竟衡	申请（专利权）人：	深圳市优特普科技有限公司
主分类号：	A01K5/02	分类号：	A01K5/02;A01K7/02;A01K39/04
代理公司：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314	代理人：	林俭良;郭方伟
地址：	518000 广东省深圳市南***	国省代码：	广东;44
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种互动式动物养殖机器人，其特征在于，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板(10)；

与所述主控板(10)连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块(20)；

与所述主控板(10)连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头(30)；

与所述主控板(10)连接、用于投放饲料的投料模块(40)；

与所述主控板(10)连接、用于补水的补水模块(50)；以及

用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块(60)。

2.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、旋转叶轮(405)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述旋转叶轮(405)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者

所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、转轴(415)、传送皮带(416)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述传送皮带(416)连接两个所述转轴(415)，所述传送皮带(416)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者

所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、鼓风机(425)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；鼓风机(425)位于所述取料滚轮(403)下方，鼓风机(425)的出风口与所述中转料仓(404)对应。

3.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于消毒的消毒模块(70)；

与所述主控板(10)连接、用于采集动物及周围环境声音的麦克风。

4.根据权利要求3所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括多个继电器(101)，所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述投料模块(40)；

所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述补水模块(50)；

所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述消毒模块(70)。

5.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于存储音频信号的存储器；

与所述主控板(10)连接、用于播放音频信号的音频播放器(80)；

与所述主控板(10)连接、用于显示视频信号的显示器(90)，所述显示器(90)为液晶显示屏或数码管；以及

与所述主控板(10)连接、用于输入控制信号的按键或键盘。

6.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于采集机器人周围温度和湿度的温湿度采集器(11)；

与所述主控板(10)连接、用于进行照明或为所述摄像头(30)补光的照明灯；

与所述主控板(10)连接、用于发出报警信息的报警灯(12)。