[实用新型]一种玻璃板输送装置

权利要求书

1.一种玻璃板输送装置，其特征在于：包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述玻璃板送料机构包括底板、放料架、挡料板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、无杆气缸、连接板、第四气缸和第二吸盘，底板上方安装放料架，放料架中部层叠放置多个玻璃板，放料架前方安装挡料板，挡料板底部与放料架之间相隔开形成缝隙，

放料架放置玻璃板的位置处设有空槽，放料架底部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向上伸出连接第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接第一吸盘，第一吸盘位于空槽处，放料架上方安装无杆气缸，无杆气缸通过连接板驱动第四气缸前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘，第一吸盘吸取底部单个玻璃板前移穿过缝隙到达挡料板前方，第二吸盘吸取玻璃板送入定位转盘上的模具中。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述玻璃板取料机构包括第一旋转气缸、取料安装架、第五气缸、第六气缸和第三吸盘，第一旋转气缸驱动取料安装架转动，取料安装架前方安装第五气缸，第五气缸驱动第六气缸前后移动，第六气缸活塞杆向下伸出连接第三吸盘，第三吸盘吸取热弯后的玻璃板。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述定位转盘包括第二旋转气缸、转盘、定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸，第二旋转气缸安装在转盘底部，第二旋转气缸驱动转盘转动，转盘上方安装定位框，定位框后方安装后限位件，定位框左方安装左限位件，定位框右方安装右限位气缸，模具从前方开口进入定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸形成的定位腔中，右限位气缸活塞杆夹紧模具。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述上模夹取机构包括上模夹取安装架、第七气缸、第一夹子气缸和上模夹头，上模夹取安装架前方安装第七气缸，第七气缸驱动第一夹子气缸上下移动，第一夹子气缸驱动4个上模夹头收缩夹取上模。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述模具夹取机构包括模具夹取安装架、第八气缸、第九气缸、第二夹子气缸和模具夹头，模具夹取安装架上方安装第八气缸，第八气缸驱动第九气缸前后移动，第九气缸驱动第二夹子气缸上下移动，第二夹子气缸驱动4个模具夹头收缩夹取模具。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述定位框两侧安装多个便于模具移动的滚轮。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述定位转盘还包括前定位气缸和前定位块，前定位气缸驱动前定位块前移封闭定位框前方开口。