[实用新型]一种零件尺寸自动检测设备

权利要求书

1.一种零件尺寸自动检测设备，其特征在于，包括机架(10)以及设置在所述机架(10)上的上料机构(20)、输送机构(30)以及下料机构(40)，其中所述上料机构(20)和所述下料机构(40)分布于所述输送机构(30)沿其输送方向的两侧，在所述上料机构(20)与所述下料机构(40)之间设置有沿所述输送机构(30)的输送方向间隔分布的上料工位(51)和多个检测工位(52)，所述上料工位(51)与所述上料机构(20)衔接，所述检测工位(52)对应设置有CCD检测模块，所述输送机构(30)上设置有取料机构(70)，所述取料机构(70)用于取放所述上料工位(51)和/或所述检测工位(52)上的零件。

2.根据权利要求1所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述上料机构(20)为振动盘上料机构，包括螺旋轨道(21)和连接在所述螺旋轨道(21)末端的直线轨道(22)，所述直线轨道(22)远离所述螺旋轨道(21)的一端与所述上料工位(51)衔接。

3.根据权利要求1所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述输送机构(30)包括X轴滑轨(31)、与所述X轴滑轨(31)配合的X轴滑动板(32)以及驱动所述X轴滑动板(32)沿所述X轴滑轨(31)滑动的X轴伺服电机(33)。

4.根据权利要求3所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述取料机构(70)包括固定在所述X轴滑动板(32)上的固定板(71)、设置在所述固定板(71)上的Z轴滑轨(72)、与所述Z轴滑轨(72)配合的Z轴滑动板(73)、驱动所述Z轴滑动板(73)沿所述Z轴滑轨(72)滑动的Z轴伺服电机(74)、连接在所述Z轴滑动板(73)上的安装杆(75)、以及连接在所述安装杆(75)上的吸嘴模块(76)，所述吸嘴模块(76)用于吸取和释放零件。

5.根据权利要求4所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述安装杆(75)上连接有多个所述吸嘴模块(76)，多个所述吸嘴模块(76)与所述上料工位(51)和所述检测工位(52)一一对应。

6.根据权利要求4所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述X轴滑动板(32)的侧面固定有Z轴辅助滑轨(77)，所述Z轴辅助滑轨(77)上设置有滑块(78)，所述吸嘴模块(76)与所述滑块(78)连接。

7.根据权利要求1所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述下料机构(40)包括传送带组件、下料仓(42)、气道(43)以及控制阀(44)，所述下料仓(42)设置于传送带(41)的一侧，所述气道(43)设置于所述传送带(41)的另一侧，所述下料仓(42)和所述气道(43)均沿所述传送带(41)的传送方向延伸分布，所述下料仓(42)包括多个腔室(421)，所述气道(43)与所述腔室(421)一一对应设置，所述气道(43)与气源连接，所述控制阀(44)用于控制所述气源的通断。

8.根据权利要求1所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述机架(10)的一侧设置有回收料盒(121)。

9.根据权利要求1所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述机架(10)包括第一机架(11)和第二机架(12)，所述上料机构(20)设置在所述第一机架(11)上，所述上料工位(51)、所述检测工位(52)、所述输送机构(30)、所述取料机构(70)以及所述下料机构(40)均设置于所述第二机架(12)上，所述第二机架(12)的上端设置有防护罩(13)，所述防护罩(13)的前端设置有开关门(131)及控制面板(132)，所述防护罩(13)的一侧伸出有显示器(133)，所述防护罩(13)的顶端设置有工作灯(134)。

10.根据权利要求9所述的零件尺寸自动检测设备，其特征在于，所述第二机架(12)上设置有键盘抽屉(122)以及工控机容纳腔(123)。