[实用新型]一种扣式锂电芯智能测试分选测厚设备

权利要求书

1.一种扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，包括有机身、电控箱、测试仪、动力机构、工控电脑及转盘，动力机构连接电控箱，电控箱设有启动按钮，工控电脑连接测试仪，转盘安装于机身上并连接动力机构；在机身上按工序排位设置有上料工位、扫描工位、测试工位、移料工位、测厚工位及下料工位，其中上料工位、扫描工位、测试工位和移料工位围绕转盘均匀设置，此四个工位对应的转盘上各设有一电芯夹具；在测试工位设有测试机构，测试机构包括有用于测试锂电芯电压和内阻的测试探头，测试探头悬于处于测试工位的电芯夹具中的扣式锂电芯之上；移料工位设有移料机构，移料机构包括有取料吸盘；在移料工位后方为测厚工位，测厚工位设有测厚机构，测厚机构安装于机身上，测厚机构包括有测厚传感器；在测厚工位后方为下料工位，包括分选和出料两部分，出料部分具有出料带，分选部分具有下料机械手，其特征在于：所述电芯夹具设置有若干个扣式锂电芯放置位；在扫描工位处设有扫描机构，扫描机构具有一扫描器，扫描器对准放置至扫描工位的电芯夹具上的锂电芯；扫描器安装在一扫描移动座上，扫描移动座安装在一Y轴机构上形成可沿Y轴移动的结构，Y轴机构安装在机身上，并位于转盘的旁边；所述测试机构设有数量及排列位置与电芯夹具的扣式锂电芯放置位相配的测试探头，所述移料机构设有数量及排列位置与电芯夹具的扣式锂电芯放置位相配的取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，其特征在于：所述电芯夹具设有十个锂电芯放置位，分为两排，每排五个；所述测试探头和所述取料吸盘也分别设有十个，分为两排，每排五个。

3.根据权利要求2所述的扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，其特征在于：十个测试探头安装于一测试移动座的底面，测试移动座连接一测试气缸形成可升降结构；测试气缸安装于一支撑座上，支撑座安装于机身上。

4.根据权利要求2所述的扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，其特征在于：十个取料吸盘一起安装于一固定板上，固定板连接一移料气缸形成升降结构；移料气缸固定于一移料座上，移料座安装于X轴机构上形成可沿X轴方向移动的结构。

5.根据权利要求2所述的扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，其特征在于：测厚工位处设有一测厚工作台，测厚工作台上设有十个排列位置与十个取料吸盘相配的用于放置扣式锂电芯的放料槽；测厚传感器安装于一支撑板上，支撑板连接有测厚气缸，测厚气缸安装于一横移机构上形成可沿测厚工作台移动的结构，测厚工作台及横移机构分别安装于机身上。

6.根据权利要求2所述的扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，其特征在于：下料机构手包括有十个排列位置与电芯夹具的扣式锂电芯放置位相配的下料吸盘，十个下料吸盘均通过一安装板与一下料气缸连接形成升降结构；下料气缸安装于一移动座上，移动座安装于X轴机构上，X轴机构具有驱动移动座及移料座沿X轴方向移动的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的扣式锂电芯智能测试分选测厚设备，其特征在于：所述机身的底部安装有万向轮和调整脚。