[实用新型]一种陶瓷3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括机架及其上设置的工作区域、3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置，3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。本实用新型结构简单，使用操作方便。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，具体是涉及一种陶瓷3D打印机。

背景技术

3D打印是新型的工件加工制造技术，其特点是在制造过程中采用从无到有的顺序增材制造，而传统的方法是逐渐减去多余材料从有到无的减材制造。与传统的制造方法相比，增材制造的3D打印技术具有更高的灵活性和使用性。目前，陶瓷3D打印机多采用激光烧结陶瓷粉末或者超高温熔融陶瓷粉挤出的方法，但是无法保证出胶温度，因此，产品在打印结束后往往需要在铣床上进行进一步加工，操作复杂，大大的降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、使用操作方便的陶瓷3D打印机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括机架及其上设置的工作区域、3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置，

3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；

机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；

打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；

烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；

废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。

作为上述方案的进一步说明，所述位置调节机构一包括旋转底座一、连接驱动旋转底座一转动的旋转电机一、旋转底座一上设置的立柱一、立柱一上设置的升降驱动机构一，升降驱动机构一连接打印臂。

进一步地，打印臂包括升降臂和摆动伸展臂，升降驱动机构一连接驱动升降臂，摆动伸展臂与升降臂铰接，在升降臂上设置有连接驱动伸展臂摆动的摆动驱动电机装置一。

进一步地，立柱一上设置有导轨一，升降驱动机构一包括升降驱动缸一、固定在升降驱动缸一的活塞杆一上的升降滑块一，升降滑块一与导轨一滑动连接，打印臂固定在升降滑块一上。

进一步地，旋转底座一包括通过转轴固定在立柱一底端的旋转轮一，旋转电机一设置在打印臂上，旋转电机一与旋转轮一之间连接有传动带一

进一步地，位置调节机构二包括旋转底座二、连接驱动旋转底座二转动的旋转电机二、旋转底座二上设置的立柱二、立柱二上设置的升降驱动机构二，升降驱动机构二连接铣刀臂。

进一步地，铣刀臂包括机械伸展后臂和机械伸展前臂，升降驱动机构一连接驱动机械伸展后臂，机械伸展后臂和机械伸展前臂铰接，在机械伸展后臂上设置有连接驱动机械伸展前臂摆动的摆动驱动电机装置二。

进一步地，铣刀夹具固定在机械伸展前臂上，铣刀夹具上设置有铣刀。

进一步地，供料装置采用气压驱动送料的方式，包括抽料泵和连接于抽料泵与打印喷头之间的送料管。

进一步地，供料装置采用螺杆送料机，螺杆送料机设置有输料管与打印喷头连接。