[实用新型]一种陶瓷3D打印机

权利要求书

1.一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括机架及其上设置的工作区域、3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置，

3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；

机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；

打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；

烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；

废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，所述位置调节机构一包括旋转底座一、连接驱动旋转底座一转动的旋转电机一、旋转底座一上设置的立柱一、立柱一上设置的升降驱动机构一，升降驱动机构一连接打印臂。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，打印臂包括升降臂和摆动伸展臂，升降驱动机构一连接驱动升降臂，摆动伸展臂与升降臂铰接，在升降臂上设置有连接驱动伸展臂摆动的摆动驱动电机装置一。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，立柱一上设置有导轨一，升降驱动机构一包括升降驱动缸一、固定在升降驱动缸一的活塞杆一上的升降滑块一，升降滑块一与导轨一滑动连接，打印臂固定在升降滑块一上。

5.根据权利要求2所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，旋转底座一包括通过转轴固定在立柱一底端的旋转轮一，旋转电机一设置在打印臂上，旋转电机一与旋转轮一之间连接有传动带一。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，位置调节机构二包括旋转底座二、连接驱动旋转底座二转动的旋转电机二、旋转底座二上设置的立柱二、立柱二上设置的升降驱动机构二，升降驱动机构二连接铣刀臂。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，铣刀臂包括机械伸展后臂和机械伸展前臂，升降驱动机构一连接驱动机械伸展后臂，机械伸展后臂和机械伸展前臂铰接，在机械伸展后臂上设置有连接驱动机械伸展前臂摆动的摆动驱动电机装置二。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，铣刀夹具固定在机械伸展前臂上，铣刀夹具上设置有铣刀。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，供料装置采用气压驱动送料的方式，包括抽料泵和连接于抽料泵与打印喷头之间的送料管，

或是，供料装置采用螺杆送料机，螺杆送料机设置有输料管与打印喷头连接。

10.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，烘干装置包括电热装置和与电热装置对应的风机，风机的送风方向朝向工作区域；废料回收装置包括抽风室及其内设置的抽风机。