[实用新型]一种细长笋剥皮机

说明书

本实用新型涉及剥壳器械领域，具体涉及一种细长笋剥皮机，包括：下料台、定位导向台、剥皮台、机架和控制箱；所述下料台包括，料箱、笋头感应定位机构和推送机构，所述料箱包括储存区和下落区；所述定位导向台设置在所述下料台与所述剥皮台之间，包括中心定位夹、定位气缸和Y形连杆，所述中心定位夹与所述定位气缸之间通过Y形连杆活动相连；所述剥皮台包括，平移机构、剥皮机构和下皮机构；所述控制箱设置在所述下料台的下方，其内部设置有电源、气源和控制器。本实用新型通过定位导向台，能够将不同粗细的细长笋进行中心对齐，然后在推送机构的作用下，送入剥皮台进行剥皮，提高了剥皮的效果。

技术领域

本实用新型涉及剥壳器械领域，具体涉及一种细长笋剥皮机。

背景技术

笋是竹子初从土里长出的嫩芽，味鲜美，可以做菜，竹为质化植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭，竹笋的营养价值极高，是人们餐桌上的重要食物，而细长的直笋是竹笋中食用量较大的一种，传统细长笋的去壳主要依靠人工完成，工作量大，效率低，且长时间人工剥壳，由于笋壳较硬，可能会导致人手的受伤。此外，目前现存的一些剥笋机，无法针对细长笋的长短粗细差异完成差异化剥笋工序，导致剥笋的效果随原料的尺寸偏差波动较大，整体剥笋效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种细长笋剥皮机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种细长笋剥皮机，包括：下料台、定位导向台、剥皮台、机架和控制箱；所述下料台包括，料箱、笋头感应定位机构和推送机构，所述料箱包括储存区和下落区；所述定位导向台设置在所述下料台与所述剥皮台之间，包括中心定位夹、定位气缸和Y形连杆，所述中心定位夹与所述定位气缸之间通过Y形连杆活动相连；所述剥皮台包括，平移机构、剥皮机构和下皮机构；所述控制箱设置在所述下料台的下方，其内部设置有电源、气源和控制器。

作为优选，所述笋头感应定位机构包括，固定压块、滑动压块、感应伺服电机、压力复位弹簧和压力控制丝杆，所述固定压块和所述滑动压块上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在所述下落区的两端；所述固定压块尾部设置有滑槽，所述滑动压块尾部设置有滑块，所述固定压块背部设置有挡片，所述压力复位弹簧设置在所述挡片与所述滑块之间，所述感应伺服电机固定在所述固定压块背部，所述压力控制丝杆两端分别于所述感应伺服电机与所述滑块固定。通过笋头感应定位机构的两个压力传感器，在对笋的两端进行测压后，可以得到笋头的方向，实现后续对准笋头的操作。

作为优选，所述推送机构包括，推送气缸、推送导轨和推送板，所述推送板设置在所述下落区的下方，其两端与所述推送导轨相连，所述推送气缸与所述推送板底部相连，所述推送板上设置有若干L形支架。

作为优选，所述中心定位夹包括，直线滑轨、复位弹簧和一对压爪，所述压爪在所述直线滑轨上对称设置，所述复位弹簧设置在两个压爪之间；所述Y形连杆包括，活动铰快和两根在所述活动铰快处铰接的连杆，所述活动铰快与所述定位气缸固定连接；所述两个压爪尾部与分别连杆铰接，所述压爪顶部通过加长杆连接有中心导向杆。

作为优选，所述平移机构包括，平移底板、平移导轨、平移伺服电机和平移丝杆和平移底座。

作为优选，所述剥皮机构包括，转轴架、驱动机构、驱动轴和两组剥皮转杆，所述转轴架竖直方向固定在所述平移底座上，所述驱动轴与所述两组剥皮转杆均竖向固定在所述转轴架上；所述驱动机构包括，驱动电机、驱动皮带与驱动带轮；所述驱动带轮带动所述驱动轴旋转，所述驱动轴上设置有驱动齿轮，所述剥皮转杆上设置有从动齿轮，所述从动齿轮在驱动齿轮作用下带动剥皮转杆旋转。