[实用新型]一种细长笋剥皮机

权利要求书

1.一种细长笋剥皮机，其特征在于，包括：下料台(1)、定位导向台(2)、剥皮台(3)、机架(4)和控制箱(5)；所述下料台(1)包括，料箱(11)、笋头感应定位机构(12)和推送机构(13)，所述料箱(11)包括储存区(111)和下落区(112)；所述定位导向台(2)设置在所述下料台(1)与所述剥皮台(3)之间，包括中心定位夹(21)、定位气缸(22)和Y形连杆(23)，所述中心定位夹(21)与所述定位气缸(22)之间通过Y形连杆(23)活动相连；所述剥皮台(3)包括，平移机构(31)、剥皮机构(32)和下皮机构(33)；所述控制箱(5)设置在所述下料台(1)的下方，其内部设置有电源、气源和控制器。

2.根据权利要求1所述的一种细长笋剥皮机，其特征在于，所述笋头感应定位机构(12)包括，固定压块(121)、滑动压块(122)、感应伺服电机(123)、压力复位弹簧(124)和压力控制丝杆(125)，所述固定压块(121)和所述滑动压块(122)上分别设置有第一压力传感器(1211)和第二压力传感器(1221)，所述第一压力传感器(1211)和第二压力传感器(1221)分别设置在所述下落区(112)的两端；所述固定压块(121)尾部设置有滑槽(1212)，所述滑动压块(122)尾部设置有滑块(1222)，所述固定压块(121)背部设置有挡片(1213)，所述压力复位弹簧(124)设置在所述挡片(1213)与所述滑块(1222)之间，所述感应伺服电机(123)固定在所述固定压块(121)背部，所述压力控制丝杆(125)两端分别于所述感应伺服电机(123)与所述滑块(1222)固定。

3.根据权利要求1所述的一种细长笋剥皮机，其特征在于，所述推送机构(13)包括，推送气缸(131)、推送导轨(132)和推送板(133)，所述推送板(133)设置在所述下落区(112)的下方，其两端与所述推送导轨(132)相连，所述推送气缸(131)与所述推送板(133)底部相连，所述推送板(133)上设置有若干L形支架(1331)。

4.根据权利要求3所述的一种细长笋剥皮机，其特征在于，所述中心定位夹(21)包括，直线滑轨(211)、复位弹簧(212)和一对压爪(213)，所述压爪(213)在所述直线滑轨(211)上对称设置，所述复位弹簧(212)设置在两个压爪(213)之间；所述Y形连杆(23)包括，活动铰快(231)和两根在所述活动铰快(231)处铰接的连杆(232)，所述活动铰快(231)与所述定位气缸(22)固定连接；所述两个压爪(213)尾部与分别连杆(232)铰接，所述压爪(213)顶部通过加长杆(2131)连接有中心导向杆(2132)。

5.根据权利要求4所述的一种细长笋剥皮机，其特征在于，所述平移机构(31)包括，平移底板(311)、平移导轨(312)、平移伺服电机(313)和平移丝杆(314)和平移底座(315)。

6.根据权利要求5所述的一种细长笋剥皮机，其特征在于，所述剥皮机构(32)包括，转轴架(321)、驱动机构(322)、驱动轴(323)和两组剥皮转杆(324)，所述转轴架(321)竖直方向固定在所述平移底座(315)上，所述驱动轴(323)与所述两组剥皮转杆(324)均竖向固定在所述转轴架(321)上；所述驱动机构(322)包括，驱动电机(3221)、驱动皮带(3222)与驱动带轮(3223)；所述驱动带轮(3223)带动所述驱动轴(323)旋转，所述驱动轴(323)上设置有驱动齿轮(3231)，所述剥皮转杆(324)上设置有从动齿轮(3241)，所述从动齿轮(3241)在驱动齿轮(3231)作用下带动剥皮转杆(324)旋转。