[实用新型]塑料制袋机的自动捆扎装置

权利要求书

1.一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，包括分别安装在机架上的以下机构：

一用于将制袋机输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构旁边进行捆扎的塑料袋送料机构；

一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构；

一用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构，该捆扎机构包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上。

2.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的塑料袋送料机构包括：产品输送横梁、第一轨道、升降板、产品输送机械手，在机架两侧各装有前后方向设置的第一轨道，能够在第七驱动装置带动下前后移动的产品输送横梁的两端滑动连接在两侧的第一轨道之间；在产品输送横梁上装有能够在第一驱动装置驱动下升降的升降板，在升降板上装有产品输送机械手。

3.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的皮筋整理输出机构包括振动盘、第一振动器、上皮筋输出通道和下皮筋输出通道，第一振动器安装在机架上，振动盘装在第一振动器的顶端，在振动盘的上边连接倾斜设置的上皮筋输出通道的顶端，在上皮筋输出通道的下方设有倾斜设置的下皮筋输出通道，后者的顶端与上皮筋输出通道的底端对接但不接触，并通过第二振动器安装在机架上。

4.如权利要求3所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的下皮筋输出通道的结构是：在缩口U形截面的外壳内设有限位板，该限位板的上端设有略向上翘起的弯端；在外壳的上面设有至少两个用于调节限位板与外壳底面间距的调节机构，在该限位板的下面与外壳的内侧之间留有皮筋通道；该外壳的内部宽度略大于皮筋的外径，该外壳的下端两侧收缩，在该外壳下端的底面设有U形口，在该外壳的中部和靠近下端处各装有光电检测器。

5.如权利要求4所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的调节机构包括n形螺钉支板和调节螺钉，在n形螺钉支板的顶端设有螺孔并装入调节螺钉，该调节螺钉的底端与限位板转动连接。

6.如权利要求4所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的调节机构包括固定板、调节板和紧固螺栓，固定板的底端连接在该外壳的上面，调节板的底端与限位板连接，在该固定板和调节板上设有相互对应的长孔，并用紧固螺栓相互紧固。

7.如权利要求1所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的撑开器的结构为：在环状的撑开器基板的四角各装有一个径向的第三气缸，其活塞杆顶端对应撑开器基板的中心，在每一该活塞杆的顶端连接一皮筋撑杆，每一该皮筋撑杆为四分之一圆柱体，四根皮筋撑杆并拢后组成圆柱体，该圆柱体的前端为子弹头形或圆锥形，在每一该皮筋撑杆的圆周面的中部设有沿轴向并与前端贯通的撑杆凹槽；该撑开器基板滑动连接在一根与机架连接的并横向设置的第二轨道上，并由第二驱动装置驱动下能够左右移动；在该撑开器基板的前面设有与其相同形状的脱筋板，该脱筋板与设在该撑开器基板后面的第四驱动装置连接，在该脱筋板内沿的四角设有与该皮筋撑杆的外周面配合的弧形底凹槽，在该弧形底凹槽的槽底设有与该撑杆凹槽配合的脱筋凸头。

8.如权利要求7所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的脱筋凸头设在脱筋片上，该脱筋片的一边设有与该弧形底凹槽的底部相对应的弧形边，在该弧形边设有该脱筋凸头；在该脱筋板的外侧的四角各装有一个该脱筋片。

9.如权利要求8所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的脱筋片为弧形，在其中部设有弧形孔，通过两个固定螺钉穿过弧形孔固定在该脱筋板上的螺孔内。

10.如权利要求7所述的塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，所述的皮筋转送机构包括第五气缸、第六气缸、转动气缸、抓皮筋机械手驱动杆和抓皮筋机械手，第五气缸的缸体与该撑开器基板连接，第五气缸的活塞杆与第六气缸的缸体连接，驱动后者沿着皮筋撑杆的轴向移动；第六气缸的活塞杆与转动气缸连接，转动气缸的输出端与抓皮筋机械手驱动杆的底端连接，该抓皮筋机械手驱动杆的顶端设有抓皮筋机械手，该转动气缸驱动该抓皮筋机械手能够作上下180°偏转。