[实用新型]上料翻转装置

说明书

本实用新型公开了上料翻转装置，包括：用于将装有键帽的托盘从生产线上阻挡并且顶升的举升定位机构、用于将需要移印的键帽从托盘中吸取并且翻转的上料翻转移载机构、用于将需要移印的键帽从上料翻转移载机构吸取并且搬运至上料往复移载模组的上料移载模组、用于将需要移印的键帽搬运至指定位置的上料往复移载模组。通过上述方式，本实用新型上料翻转装置，通过伺服电机来做动力，伺服电机连接旋转轴带动翻转移载机构上的翻转取料治具翻转，将键帽从翻转取料治具下方翻转到上方，键帽的内腔由向下变成向上，使用伺服电机进行旋转，精度高、停止速度快、无振动、不需要缓冲，同时伺服电机相对于气缸旋转的扭矩大，可以翻转较重的吸盘安装板。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及上料翻转装置。

背景技术

键帽移印时需要移印的是键帽的底部，即内腔，所以需要在移印前将托盘上的键帽翻转过来，翻转机构一般情况下多用旋转气缸来完成，但是旋转气缸旋转时冲击力较大，需要外部缓冲限位，然而这样设置经常导致旋转机构上的键帽被震掉或者位置偏移，无法正确的送入下一工位。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供上料翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

上料翻转装置，包括：用于将装有键帽的托盘从生产线上定位并且顶升的举升定位机构、用于将需要移印的键帽从托盘中吸取并且翻转的上料翻转移载机构、用于将需要移印的键帽从上料翻转移载机构吸取并且搬运至上料往复移载模组的上料移载模组、用于将需要移印的键帽搬运至指定位置的上料往复移载模组，所述上料翻转移载机构包括设置在支撑支架上的翻转取料治具、用于翻转翻转取料治具的驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转取料治具上设置第一吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置为伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述举升定位机构包括沿竖直方向运动的阻挡气缸、驱动举升板沿竖直方向运动的举升气缸，阻挡气缸、举升板、举升气缸通过安装固定板连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料移载模组包括X轴取料模组、Y轴吸取模组机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴取料模组包括设置在同步带上的连接块、水平的导轨，连接块与Y轴吸取模组机构连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴吸取模组机构与导轨相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴吸取模组机构包括沿竖直方向运动的取料治具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料治具上设置第二吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料往复移载模组包括带动治具板水平移动的同步带、驱动同步带运行的往复移载电机。

本实用新型的有益效果是：上料翻转装置通过伺服电机来做动力，伺服电机连接旋转轴带动翻转移载机构上的翻转取料治具翻转，将键帽从翻转取料治具下方翻转到上方，键帽的内腔由向下变成向上，使用伺服电机进行旋转，精度高、停止速度快、无振动、不需要缓冲，同时伺服电机相对于气缸旋转的扭矩大，可以翻转较重的吸盘安装板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的上料翻转装置一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料翻转装置一较佳实施例的举升定位机构结构示意图；