[实用新型]一种换刀机构

说明书

本实用新型公开了一种换刀机构，包括纵向移动组件、横向移动组件、运输支撑架和刀筒；横向移动组件包括第二安装支架和第二气缸，纵向移动组件驱动第二安装支架沿竖直方向移动，运输支撑架和第二气缸固定安装在第二安装支架上，第二气缸驱动刀筒沿水平方向移动；刀筒内设有用于与刀把的锥面配合的锥形通孔，运输支撑架设置在刀筒的上方，运输支撑架设有与刀把的拉钉配合的T型槽。本实用新型的一种换刀机构，通过纵向移动组件和横向移动组件驱动运输支撑架以及刀筒移动到指定位置，刀筒对刀把进行定位，运输支撑架支撑送刀过程中的刀把，防止刀把掉落，且引导刀把进入合适的刀位。整体结构简单、实现稳定的取刀及送刀动作、降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机床设备，尤其涉及一种用于数控机床的换刀机构。

背景技术

现有的实现数控机床自动化刀库换刀机构主要是使用了拉刀气缸，拉刀气缸原理就和主轴端拉刀原理一样，是通过卡爪抓住刀把的拉钉，防止刀把掉落，再通过拉刀缸内腔与刀把锥面配合，实现了紧固且可靠的取刀动作；但市面上此类机构主要由刀库制造商进行配套刀库销售，价格比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种换刀机构，实现稳定的取刀及送刀动作，降低成本。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种换刀机构，包括纵向移动组件、横向移动组件、运输支撑架和刀筒，所述纵向移动组件驱动横向移动组件沿竖直方向移动；所述横向移动组件包括第二安装支架和第二气缸，所述纵向移动组件驱动第二安装支架沿竖直方向移动，所述运输支撑架和第二气缸固定安装在第二安装支架上，所述第二气缸驱动刀筒沿水平方向移动；所述刀筒内设有用于与刀把的锥面配合的锥形通孔，所述运输支撑架设置在刀筒的上方，运输支撑架设有与刀把的拉钉配合的T型槽。

进一步地，所述纵向移动组件包括第一安装支架和第一气缸，所述第二安装支架通过第一导轨可滑动地安装在第一安装支架上，所述第一气缸驱动第二安装支架沿竖直方向移动。

进一步地，所述第一导轨为滚珠直线导轨。

进一步地，所述刀筒通过第二导轨可滑动地安装在第二安装支架上。

进一步地，所述第二导轨为滚珠直线导轨。

进一步地，所述第二安装支架上固定安装有对刀筒进行限位的限位块，所述限位块与第二气缸分别设置在刀筒相对的两侧。

进一步地，所述限位块朝向刀筒的一端安装有缓冲垫。

进一步地，所述刀筒包括内筒和套设在内筒上的外筒，所述锥形通孔设置在内筒上，所述内筒的材质为赛钢，所述外筒的材质为铝合金。

进一步地，所述刀筒上设有与刀把配合的定位块。

进一步地，所述T型槽的两端各设有一个导向部。

有益效果是：与现有技术相比，一种换刀机构，通过纵向移动组件和横向移动组件驱动运输支撑架以及刀筒移动到指定位置，刀筒对刀把进行定位，运输支撑架支撑送刀过程中的刀把，防止刀把掉落，且引导刀把进入合适的刀位。整体结构简单、实现稳定的取刀及送刀动作、降低成本。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型换刀机构的结构示意图；

图2为本实用新型运输支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型刀筒的剖视图。

具体实施方式